MATRIX
ロボコン入門セット

MATRIX
ロボコン入門セット

MATRIXのロボット制御基礎、ロボット競技の課題攻略に向けたガイド、
正確なライントレース、カメラを活用した制御などロボコン入門に最適なセット構成になっています。

MATRIX R4 MissionGO Set

セット内容

MATRIX Mini R4 Controller set(USB Type-C to C ケーブル含む)
MATRIX TT Encoder Motor with metal gearbox & Brackets (1 Pair)
MATRIX RC Servo with metal gear box
MATRIX Micro Servo (metal gear)
MATRIX Line Tracer 10CH
MATRIX Color Sensor V3
6Cell AA Battery Box
184個のパーツ

パーツ一覧

MATRIX Laser Sensor V2

絶対距離測定に対応し、測定範囲は21～1999mm、精度は最大1mm
サンプリング周波数は50 Hzに固定されており、1秒間に最大50回のデータを取得可能
タイムアウト検出機能を搭載しており、検出失敗や異常状態を識別可能

M-Vision Cam

画像認識センサーとマイコンを一体化した、プログラミング可能なスマートカメラモジュール
低消費電力で、基本的なエッジビジョン処理を単体で実行可能
OpenMV IDEとMicroPythonによるプログラミングに対応し、カラー追跡、物体検出、AprilTag認識、簡単な画像分類などが可能
UART通信に対応し、MATRIX Mini R4などのコントローラーへ画像認識結果をリアルタイムで送信し、追跡走行や自動判断など画像データに応じた制御が可能

MATRIXロボコン入門ガイド -Mission1-

ロボコン競技の課題に必要になる技術要素、「Line Tracer 10CH」を使用してなめらかで正確なライントレース、正確なモーター制御、カラーセンサーで色を見分ける、カメラでの色読み、物をつかむ機構の工夫、「MATRIXblock Mini R4」のプログラムのコツなどMATRIXならではの攻略法のヒントが詰まった1冊です。

内容

ロボコン攻略の技術とコツ
- プログラムをまとめて扱いやすくする
- 早く正確に動く
- 正確に停止する
- オブジェクトを調べる
- オブジェクトの移動
- プログラムの小技
- ロボットの構造・組み立て
- 競技攻略の考え方
ロボコンに挑戦
- 課題① センサーの活用
- 課題② カメラに挑戦
付属資料・サンプルプログラム

教材を詳しく見る

本テキストは、MATRIXと合わせて技術サポートしています。当社にて MATRIX をご購入済みの方は、テキスト単体での追加購入が可能ですので、注文書にてご注文ください。

MATRIXプログラミングガイド

専用プログラミングアプリ「MATRIXblock Mini R4」を使ったプログラムの作成から実行までの基本的な使い方や、1つ1つのハードウェアの基本的な制御まで、画像やサンプルを交えながら解説しています。
また、オンオフ制御のライントレース、P制御のライントレース、カラーセンサーでのオブジェクト検知など、実践的な使用方法をイメージできるサンプルプログラムも紹介しています。