Dobot MagicianをPythonで制御する際に、

OSError: [WinError 193] %1 は有効な Win32 アプリケーションではありません。

というエラーが発生することがあります。
本記事では、Dobot MagicianでPythonプログラムを実行する際にエラーが出た時の対処法を記載しています。

このエラーは、Dobot MagicianをPythonで制御する際に使用する.dllファイルの互換性が原因で発生することがあります。また、不適切な.dllファイルの読み込みによっても発生する可能性があります。正しく、最新の.dllファイルを使用することが重要です。

実行するPythonファイルと同じ階層に.dllファイルが存在しているかを確認してください。

以下の手順に従ってダウンロードしてください。

1. 最新ファイルをダウンロードするためDobotの公式のダウンロードセンターにアクセスしてください。

   【DOBOT : Download Center】
   
   • https://www.dobot-robots.com/service/download-center

2. カテゴリ：Magicianを選択し、二次開発（Secondary Development）から
   【Dobot Demo (DOBOT Magician) v2.3】
   をダウンロードしてください。※バージョン(v.〇〇)は更新される可能性があります。
   この際、アカウントの作成が求められる場合がありますので、お手数ですが作成とログインを行ってください。

   

   二次開発の項目より→

   

3. ダウンロードしたファイルには【Dobot Demo V2.3-en.rar】という名前のRARファイルが含まれています。右クリックして「すべて展開」を選択し、ファイルを展開してください。

   

4. 展開したファイルを次のように開けていきます。

   Dobot Demo V2.3-en　→　Dobot Demo V2.3-en　→　demo-magician-python-64-master　→　demo-magician-python-64-master　

   この中に.dllファイルが含まれていますので、それをコピーしてください。

   

5. コピーしたファイルを、実行するプログラムがある階層と同じ場所にペーストしてください。

   
6. プログラムを実行し、エラーが解消されているか確認してください。エラーが出なければ、ファイルの更新が無事に完了したことになります。

弊社からもファイルを配布していますが、ファイルはDOBOT社で日々更新されるもののため、最新バージョンではない可能性があります。DOBOT社の公式サイトで最新のファイルを確認し、使用してください。

Dobot Magician
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（2024/09/20現在）