2019年2月14日
DOBOT 外部接続方法(デジタルセンサーの場合)
DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO(拡張I/O)があります。
![拡張I/O説明](https://afrel.co.jp/img/technology/information-dobot/dobot-06_01.png)
腕の部分に
1)フォアアームインターフェイス
ベース本体背面部分に
2)ベース18ピンインターフェイス
3)ベース10ピンインターフェイス
があります。
これらのEIO(拡張I/O)に次の様なデジタルセンサーを接続します。
接続したデジタルセンサー類
![デジタルセンサー画像1](https://afrel.co.jp/img/technology/information-dobot/dobot-06_02_1.jpg)
デジタルスイッチセンサー
![デジタルセンサー画像2](https://afrel.co.jp/img/technology/information-dobot/dobot-06_02_2.jpg)
デジタルタッチセンサー
![デジタルセンサー画像3](https://afrel.co.jp/img/technology/information-dobot/dobot-06_02_3.jpg)
デジタルローテーションセンサー
![デジタルセンサー画像4](https://afrel.co.jp/img/technology/information-dobot/dobot-06_02_4.jpg)
デジタルサウンドセンサー
![デジタルセンサー画像5](https://afrel.co.jp/img/technology/information-dobot/dobot-06_02_5.jpg)
デジタルライトセンサー
いずれのセンサーの接続端子も、
GND |
VCC |
NC |
SIG |
となっており、接続方法は、同じです。 外部機器との接続は下記のとおりです
外部機器との接続方法について(デジタルセンサーの場合)
![デジタルセンサー画像7](/img/technology/information-dobot/dobot-06_03.png)
デジタルスイッチセンサーの場合
各種センサーの、GNDとDOBOTのGNDを接続し、
VCCとEIO13を接続します。
SIG とEIO15を接続します。
ソフトウェア側では、
EIO13に、5V のOutputタイプを設定
EIO15に、3.3VのInputタイプを設定
して動作させます。
※サンプルプログラムをダウンロードしてお試しください。
![アナログスイッチの場合画像2](/img/technology/information-dobot/dobot-06_04.png)
ロボットの動きはこちら
デジタルサウンドセンサー:
デジタルスイッチセンサー:
デジタルタッチセンサー:
デジタルライトセンサー:
デジタルローテーションセンサー: