2024年9月20日

DOBOT Magicianエンドエフェクタ（サクションカップ）の取り付け

Magicianには様々な専用エンドエフェクタがあり、先端を付け替えることで多様な用途に使用することができます。これにより、使用範囲が大きく広がります。

以下はエンドエフェクタ（サクションカップ）の取り付け手順です。

1.【ジョイント】と【サクションカップ】を組み立てます。
※この際、ねじ穴をつぶさないようにご注意ください。

組み立て後の状態→

2. ジョイントの出っ張りをアームの先端に差し込み、アーム下側についているねじで固定します。

3. ジョイントから伸びているコードをアーム上部のGP3に差し込みます。

4. エアポンプのコードを本体背面のGP1およびSW1にそれぞれ差し込みます。

コードを差し込む→

5．エアポンプから伸びているエアチューブをサクションカップに取り付けます。

Blockly上でサクションカップのON/OFFを制御することで、モノを吸着して移動させることができます。

サクションカップをON（吸引）
↓
1秒待機
↓
サクションカップをOFF（離す）

(2024/9/20 現在)