お問い合わせ2024年9月20日
DOBOT Magicianエンドエフェクタ（グリッパ）の取り付け
Magicianには様々な専用エンドエフェクタがあり、先端を付け替えることで多様な用途に使用することができます。これにより、使用範囲が大きく広がります。
以下はエンドエフェクタ（グリッパ）の取り付け手順です。
グリッパを本体に取り付ける
１．【ジョイント】と【グリッパ】を組み立てます。
※この際、ねじ穴をつぶさないようにご注意ください。
組み立て後の状態→
２． ジョイントの出っ張りをアームの先端に差し込み、アーム下側にあるねじで固定します。
３．ジョイントから伸びているコードをアーム上部のGP3に差し込みます。
エアポンプと本体を接続する
4. エアポンプのコードを本体背面のGP1およびSW1にそれぞれ差し込みます。
コードを差し込む→
5．エアポンプから伸びているエアチューブをグリッパに取り付けます。
Dobot Studioでの操作
Blockly上で【Gripperブロック】を使用して、グリッパの開閉を操作します。
Disable…エアポンプを停止
Release…グリッパを開く（離す）
Gripper…グリッパを閉じる（掴む）
プログラム例
グリッパを開く動作を開始
↓
1秒待機
↓
グリッパを閉じる動作を開始
↓
1秒待機
このように、グリッパが完全に閉じる（開く）まで、一定時間動作を継続させる必要があります。
(2024/9/20 現在)