DOBOT Magicianには、緊急停止用のボタンが搭載されておらず、また、ハードウェア的に緊急停止する機能が実装できるように設計されていないようです。

ただ、DOBOTの動作を止める（緊急停止）APIは用意されているので、そちらと外部スイッチを用意して、ソフトウェア的に簡易な緊急停止スイッチを作る方法を以下のサイトで示しています。

（2022/04/22 現在）