STOP命令を受け付けるためのEIO（拡張I/O）は、ベース10ピンインターフェイスにあります。

※このファームウェアは、オフィシャルなファームウェアではなく、バグが含まれている可能性があります。了承の上ご利用ください。

ファームウェアの更新は、DobotStudioをインストールしてあるフォルダー内の、
「tools」→「Mcuisp」というフォルダー内にある、Mcuisp.exe を利用して、
【Dobot_debug（180831）.hex】をDOBOT Magisianに書き込んでください。

外部機器との接続は下記のとおりです。

外部機器との接続方法について（PLCの場合）

外部機器との接続は下記のとおりです。

PLCのCOM1とGNDを接続し、PLCのY0とEIO20を接続します。

PLC側で、PLCの入力を監視し、イベントが発生したら、Y0に出力するプログラムを用意します。
1500ms以上のハイレベル信号をキープした後、ローレベル信号に変えると、リセット機能が働き、ロボットアームはホームポジションに戻ることができます。

※ロボットアームが動いている時に、STOP命令を送ると、アームの挙動がおかしくなる場合がある事が分かっています。
　ロボットアームの動きと動きの間の止まっているときにSTOP命令を送るようにしてください。