DOBOTには、拡張機器(別売)としてコンベヤーベルトキットがあります。
可変速コンベヤーとして、DOBOT対象物の搬送機構を付加することができます。

本体の組立方法はキット付属のマニュアルを参照ください。

Stepper1ケーブル(モーター接続)をStepper1端子に接続します。

• コンベヤーベルトのバージョンを以下の手順で確認します。写真は色なしなのでV1.0です。
• 端子の色なし (Stepper1白)：V1.0
• 端子の色付き (Stepper1黄)：V2.0

DOBOTと接続します。

下記3通りのサンプルプログラムをお試しください。いずれも同じ動作です。

プログラム動作解説

• コンベヤの速度を62.8[mm/s]に設定し起動
  (62.8[mm/s] ≒ 10000[pulse/s]) 　※ 実際の速度との誤差はあります。
• 5秒待機
• コンベヤの速度を0[mm/s]に設定し停止

プログラム動作解説

• コンベヤーの速度パルス数を10000[pulse/s]に設定し起動
• 5秒待機
• コンベヤーの速度パルス数を0[pulse/s]に設定し停止

プログラム動作解説

• コンベヤーの速度パルス数を10000[pulse/s]に、距離パルス数を50000[pulse]に設定し起動。

（2023/6/14 現在）