「DOBOT Magician AIｘ画像認識ｘロボットアーム制御」テキストでは、AIを用いた画像認識により対象物を分類し、ロボットアームにより仕分けを行っています。
ただ、判別したい対象物が触れ合っていると以下の画像のように1つの塊として認識したり、その上で大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。

以下の記事では、AIによる判別を行わず、同じ形の対象物を触れ合った状態で個々に認識する方法を示しています。

（2022/03/09 現在）