「DOBOT Magician AIｘ画像認識ｘロボットアーム制御」テキストでは、AIを用いた画像認識により対象物を分類し、ロボットアームにより仕分けを行っています。
ただ、判別したい対象物が触れ合っていると以下の画像のように1つの塊として認識したり、その上で大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。

以下の記事では、複数の対象物を触れ合った状態で個々に認識し、AIにより対象物を判別する方法を示しています。