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(新)TETRIXをEV3ソフトウェアで動かすには-DCモーターを動かす(2018/1~)

EV3ソフトウェアでTETRIXのDCモーターを動かす方法を紹介します。

 

ここで紹介する内容は、左図の仕様変更後のTETRIX MAX DC Motor Expansion Controller(商品型番:PI-W44354)とTETRIX TorqueNADOモーター(商品型番:PI-W44260)を使用したものです。
仕様変更前のDCモーターコントローラー(商品型番:PI-W34303)とDCギアモーター(商品型番:PI-W39530)を使用する場合はこちらをご覧ください
仕様変更前後の製品についてはこちらをご覧ください

 

なお、EV3ソフトウェアにTETRIX用のプログラミングブロックを追加していない場合は、こちらから追加してください。

 

EV3ソフトウェアでTETRIXのDCモーターを動かすには、「TETRIX MAX DC Motor」ブロックを使用します。

 

 

DCモーターを回転させるには「Move→Unlimited」モードを、停止させるには「Move→Stop」モードを、選択します。

 

 

Move→Unlimitedモードの各パラメータは以下のとおりです。

Port TETRIXのモーターコントローラーが接続されているEV3のセンサーポートの番号を選択します。
Motor モーターコントローラーに接続されているDCモーターのうち、どれを回転させるかを選択します。
Motor 1:Motor 1に接続されているモーター
Motor 2:Motor 2に接続されているモーター
Both Motors:両方のモーター
Motor 1 Power パラメータ「Motor」で、「Motor 1」または「Both Motors」を選択したとき、モーターコントローラーのMotor 1に接続されているDCモーターの回転パワー(スピード)を入力します。
-100~100の範囲で指定します。
Motor 2 Power パラメータ「Motor」で、「Motor 2」または「Both Motors」を選択したとき、モーターコントローラーのMotor 2に接続されているDCモーターの回転パワー(スピード)を入力します。
-100~100の範囲で指定します。
Invert Motor 回転方向を反転させるDCモーターを指定します。
None:どちらのモーターも反転させない
Motor 1:Motor 1に接続されているモーターを反転
Motor 2:Motor 2に接続されているモーターを反転
Both Motors:両方のモーターを反転

 

 

Move→Stopモードの各パラメータは以下のとおりです。

Port TETRIXのモーターコントローラーが接続されているEV3のセンサーポートの番号を選択します。
Motor モーターコントローラーに接続されているDCモーターのうち、どれを停止させるかを選択します。
Motor 1:Motor 1に接続されているモーター
Motor 2:Motor 2に接続されているモーター
Both Motors:両方のモーター
Next Action DCモーターのブレーキ方法を選択します。
True(Brake):モーターをすぐに停止
False(Float):モーターパワーが0になり、惰性で回転後停止

 

 

例えば上図のようにDCモーターが接続されているとき、Motor 1に接続されたDCモーターをパワー100で、Motor 2に接続されたDCモーターを反転させてパワー10で、2秒間回転させる場合は、次のようなプログラムになります。

 

 

※ プログラムでDCモーターの回転を停止させないと、プログラムが終了してもDCモーターは回転し続けてしまう点に注意しましょう。
※ プログラムを実行してもDCモーターが動かない場合、DCモーターコントローラーがEV3に認識されていない可能性があります。DCモーターコントローラーとEV3を接続しているケーブルを挿しなおしてみましょう。

 

(2018/03/27 現在)

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