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TETRIX-DCモーター エンコーダーの取り付け手順

TETRIXのDCモーターにエンコーダーを取り付ける手順を紹介します。

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1)DCモーターにPCB/Base Assemblyを取り付けます。取り付けにはプライスドライバーを使用します。

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2)DCモーターのシャフトにHub/Disk Assemblyを途中まで差し込みます。tetrix_05
  Hub/Disk Assemblyは、溝の入った面がDCモーター側になるように差し込んでください。
  また、ディスク面に触れないように注意してください。

3)Hub/Disk Assemblyの上にSpacer toolを置いて、Spacer toolを押し込むことでHub/Disk Assemblyをシャフトに差し込みます。Spacer toolは、「SPACER」と書かれた面が上になるように置いてください。

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4)Spacer toolを外します。Spacer toolは取り付けのとき以外には使用しませんので保管しておきます。tetrix_08

5)CoverをPCB/Base Assemblyのタブに合わせて取り付けます。tetrix_09

6)Connector Cableを取り付けて完了です。tetrix_10

7)DCモーターコントローラーには、Connector Cableを「Enc.1」または「Enc.2」につなぎます。
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これでエンコーダーを利用する準備ができました。

(2017/04/04 現在)

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