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TETRIXをEV3ソフトウェアで動かすには-180度サーボモータを動かす

24753_00EV3ソフトウェアでTETRIXの180度サーボモータ(右図:HS-485HB)を動かす方法を紹介します。

なお、EV3ソフトウェアにTETRIX用のプログラミングブロックを追加していない場合は、こちらから追加してください。

24753_01EV3ソフトウェアでTETRIXの180度サーボモータを動かすには、「HiTechnic Servo Controller for TETRIX」ブロックを使用します。

 

24753_01180度サーボモータを回転させるには、「Move」モードを選択します。

Moveモードの各パラメータは以下のとおりです。

 24753_03 Port TETRIXのモーターコントローラーが接続されているEV3のセンサーポートの番号を選択します。
Controller Number EV3からみて、何番目のモーターコントローラーに接続されているサーボモータを制御するかを選択します。
Servo サーボモータコントローラーの、どのチャンネルに接続されているサーボモータを制御するかを選択します。
Position サーボモータをどの位置まで回転させるかを指定します。
Positionは0~255の範囲で指定します。24753_04

 

例えば下図のように接続された180度サーボモータを255の位置まで回転させる場合は、

 

24753_05

 

 

次のようにパラメータを設定します。

 

24753_06

 

下図のプログラムは、180度サーボモータを255の位置まで回転させ、EV3のLモーターを1秒間回転させます。

 

24753_07

 

「HiTechnic Servo Controller for TETRIX」ブロックは、180度サーボモータが指定した位置まで回転しおわるのを待たずに、次のブロックの処理へ移ります。

そのため、180度サーボモータの回転完了を待って次の処理をしたい場合は、「HiTechnic Servo Controller for TETRIX」ブロックのうしろに待機ブロックを入れるなどして、回転が完了するまで待機する必要があります。

 

(2017/02/16現在)

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