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技術研究所

教育版EV3 ソフトウェアにおけるジャイロセンサーの使い方

◆動作環境
 ■ハードウェア
  ・教育版レゴ マインドストームEV3
  ・HiTechnic社製 ジャイロセンサー (Gyro Sensor)
 ■ソフトウェア
  ・教育版EV3 ソフトウェア
   ※HiTechnic社製のジャイロセンサーブロックのインストールが必要です。

 

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◆ジャイロセンサーとは
 ■HiTechnic社製 ジャイロセンサーは、単軸のジャイロスコープにより、構成されているセンサーです。
 ■1秒間の回転角度を返します。
 ■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。約1秒間に300回の測定が可能です。
 ■測定できる回転方向は、写真の様な方向です。

 

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◆ジャイロセンサーのブロック
 ■ジャイロセンサーブロック
  ジャイロセンサーブロックは、角速度を検出します。

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①センサーを接続する入力ポート
②モード
 「Measure Angular Rate」のみ
③オフセット値
④センサーから読み取られた値

 

 ◆サンプルプログラム(ViewGyro.ev3)
 ■ジャイロセンサーの値を表示するサンプルプログラム
  教育版EV3ソフトウェアで動きます。
  HiTechnic社ジャイロセンサーブロックをダウンロードした際に付属されていたサンプルファイル(ViewGyro.ev3)です。

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 ■サンプルプログラムの実行

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・ジャイロセンサーは1番の入力ポートにつなぎます。
・プログラムを実行します。
・ジャイロセンサーをゆっくり左右に振ってみましょう。
・右に振ったときにプラスの値が、左に振ったときにマイナスの値が表示されます。

 

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