◆動作環境
　■ハードウェア
　　・教育版レゴ マインドストームEV3
　　・HiTechnic社製　ジャイロセンサー (Gyro Sensor)
　■ソフトウェア
　　・教育版EV3 ソフトウェア
　　　※HiTechnic社製のジャイロセンサーブロックのインストールが必要です。

◆ジャイロセンサーとは
　■HiTechnic社製　ジャイロセンサーは、単軸のジャイロスコープにより、構成されているセンサーです。
　■1秒間の回転角度を返します。
　■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。約1秒間に300回の測定が可能です。
　■測定できる回転方向は、写真の様な方向です。

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◆ジャイロセンサーのブロック
　■ジャイロセンサーブロック
　　ジャイロセンサーブロックは、角速度を検出します。

①センサーを接続する入力ポート
②モード
　「Measure Angular Rate」のみ
③オフセット値
④センサーから読み取られた値

?◆サンプルプログラム（ViewGyro.ev3)
　■ジャイロセンサーの値を表示するサンプルプログラム
　　教育版EV3ソフトウェアで動きます。
　　HiTechnic社ジャイロセンサーブロックをダウンロードした際に付属されていたサンプルファイル（ViewGyro.ev3）です。

　■サンプルプログラムの実行

・ジャイロセンサーは1番の入力ポートにつなぎます。
・プログラムを実行します。
・ジャイロセンサーをゆっくり左右に振ってみましょう。
・右に振ったときにプラスの値が、左に振ったときにマイナスの値が表示されます。