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技術研究所

教育版EV3 ソフトウェアにおけるカラーセンサーの環境設定

◆動作環境
 ■ハードウェア
  ・教育版レゴ マインドストームEV3
  ・HiTechnic社製 カラーセンサー(V2)(Color Sensor Version2) カラーセンサー本体に「V1」や「V2」等の記載はありません。

【見分ける方法】
センサキャップ上のレンズが2個の凸レンズの場合はV1
凸状レンズと平坦なレンズの場合はV2となります。

 

 ■ソフトウェア
  ・教育版EV3 ソフトウェア
  ・HiTechnic社製 カラーセンサーブロック用プログラム(Version1.1

 

◆カラーセンサーとは
 ■HiTechnic社製 カラーセンサーは、色を数値で表すセンサーです。
 ■カラーセンサーは、色の反射光の強さの違いを利用して、色を測定します。
 ■EVの入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。

 

◆HiTechnic カラーセンサーブロックのインストール
 ■HiTechnic社のカラーセンサーを使用するために、専用のセンサーブロックをインストールします。
下記URLにアクセスし、[HiTechnic EV3 Color Sensor Block] の[Download]をクリックします。
https://modernroboticsinc.com/downloads/?wpdmc=mindstorms-ev3-programming-blocks

 

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ファイルがダウンロードされますので、任意の場所に保存してください。

 

ダウンロードしたファイルを展開すると、以下のようなフォルダとファイルが作成されます。

545-HiTechnicEV3Colorフォルダ
HTColor.ev3b
HTColorReadMe.txt
ViewColor.ev3

 

 ■教育版EV3ソフトウェア を起動し新規プロジェクト又は既存のプロジェクトを開きます。
 ■メニューの「ツール」から「ブロックインポートウイザード」を選択します。

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■ブロックのインポートとエクスポートのウイザード画面で、「参照」ボタンを押して、先ほど解凍してできたフォルダを選択すると、インポートするブロック一覧が表示されます。
■インポートするブロックは、「HTColor.ev3b」を選択します。
「インポート」ボタンをクリックしてインポートします。

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■教育版EV3 ソフトウェアを終了して、再起動してください。
追加したセンサーが表示されていればインストールは完了です。

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2019/04/26現在)

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