◆動作環境
　■ハードウェア
　　教育版レゴ マインドストームEV3
　　HiTechnic社製　角度センサー (Angle Sensor)
　■ソフトウェア
　　教育版EV3 ソフトウェア
　　HiTechnic社製　角度センサーブロック用プログラム

◆角度センサーとは
　■HiTechnic社製　角度センサーは、回転角度を検出するセンサーです。
　■EVの入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。
　■0～359度の回転角度、何回転かした後の合計値、回転/分の値（測定範囲は1回転/分～1000回転/分）を測定できます。

◆角度センサーのブロック
　◆角度センサーブロック
　　角度センサーブロックは、回転角度を検出するブロックです。
　　ブロックの表示は３段階あります。

①センサーを接続する入力ポート
②モード
　測定－Angleモード
　測定－All Angle Dataモード
　比較－Angleモード
　比較－Accumulated Angleモード

?

③センサーから読み取られた回転角度
④センサーから読み取られた何回転かした後の合計角度
⑤センサーから読み取られた回転/分の値
⑥比較に使用するロジック
⑦比較する値
⑧比較結果（真または偽）

⑥比較に使用するロジック
⑦比較する値
⑧比較結果（真または偽）

◆サンプルプログラム（ViewAngle.ev3)
　■Angleセンサーの値を表示するサンプルプログラム
　　教育版EV3ソフトウェアで動きます。一秒ごとに回転角度と回転／分の値を表示します

　■サンプルプログラムの実行

Angleセンサーは1番の入力ポートにつなぎます。
Angleセンサーにシャフトを挿します。
プログラムを実行し、シャフトを回してみます。
右図のように、ANGLE：に回転角度、RPM：に回転／分の値が表示されます。