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技術研究所

教育版EV3 ソフトウェアにおける角度センサーの使い方

◆動作環境
 ■ハードウェア
  教育版レゴ マインドストームEV3
  HiTechnic社製 角度センサー (Angle Sensor)
 ■ソフトウェア
  教育版EV3 ソフトウェア
  HiTechnic社製 角度センサーブロック用プログラム

 

◆角度センサーとは
 ■HiTechnic社製 角度センサーは、回転角度を検出するセンサーです。
 ■EVの入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。
 ■0~359度の回転角度、何回転かした後の合計値、回転/分の値(測定範囲は1回転/分~1000回転/分)を測定できます。

 

◆角度センサーのブロック
 ◆角度センサーブロック
  角度センサーブロックは、回転角度を検出するブロックです。
  ブロックの表示は3段階あります。

 

17783_2-01

①センサーを接続する入力ポート
②モード
 測定-Angleモード
 測定-All Angle Dataモード
 比較-Angleモード
 比較-Accumulated Angleモード

 

 17783_2-02

③センサーから読み取られた回転角度
④センサーから読み取られた何回転かした後の合計角度
⑤センサーから読み取られた回転/分の値
⑥比較に使用するロジック
⑦比較する値
⑧比較結果(真または偽)

 

17783_2-03

⑥比較に使用するロジック
⑦比較する値
⑧比較結果(真または偽)

 

◆サンプルプログラム(ViewAngle.ev3)
 ■Angleセンサーの値を表示するサンプルプログラム
  教育版EV3ソフトウェアで動きます。一秒ごとに回転角度と回転/分の値を表示します

17783_2-04

 

 ■サンプルプログラムの実行

17783_2-05

Angleセンサーは1番の入力ポートにつなぎます。
Angleセンサーにシャフトを挿します。
プログラムを実行し、シャフトを回してみます。
右図のように、ANGLE:に回転角度、RPM:に回転/分の値が表示されます。


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