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技術研究所

教育版EV3 ソフトウェアにおける加速度センサーの使い方

◆動作環境
 ■ハードウェア
  ・教育版レゴ マインドストームEV3
  ・HiTechnic社製 加速度センサー (Acceleration Sensor)
 ■ソフトウェア
  ・教育版EV3 ソフトウェア
   ※HiTechnic社製の加速度センサーブロックのインストールが必要です。

 

◆加速度センサーとは
 ■HiTechnic社製 加速度センサーは、加速度を検出するセンサーです。
 ■加速度センサーは、X/Y/Zの3つの軸から検出します。1軸あたりの測定範囲は-2G~+2G(-400~+400カウント)です。
 ■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。

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◆加速度センサーのブロック
 ■加速度センサーブロック
  加速度センサーブロックは、加速度を検出するブロックです。

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①センサーを接続する入力ポート
②モード
 「XYZ Acceleration(m/s2)」
 「XYZ Acceleration(G)」
 「XYZ Acceleration(Raw)」
③ X軸の加速度
④ Y軸の加速度
⑤ Z軸の加速度

 

 

矢印の方向から加速度を受けるとプラスの値、逆方向から受けるとマイナスの値となります。

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◆サンプルプログラム(ViewAccel.ev3)
 ■加速度センサーの値を表示するサンプルプログラム
  教育版EV3ソフトウェアで動きます。

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 ■サンプルプログラムの実行

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・加速度センサーは1番の入力ポートにつなぎます。
・プログラムを実行し、図のようにセンサーを傾けます。
・X軸は重力加速度をほとんど検出しません。
・Y軸は重力加速度をマイナス方向に検出します。
・このサンプルプログラムではX軸とY軸の値を線で表しています。
・その結果、液晶ディスプレイ(LCD)には図のように表示されます。

 

 

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