img_technologyTop01

製品をもっと詳しく知りたい方へ
技術研究所

EV3 IRセンサーの使用例

EV3 IRセンサーの使用例(オンブロックプログラミング 例1)

P1190416

オンブロックプログラミング機能を使って、「入力ポート4に接続したIRセンサーの近接度が50を下回るまで待機する」というプログラムです。

lyout_proximity

近接度はEV3 IRセンサーと対象物との距離を0~100の値で表したものです。
対象物が近づくほど、値は少なくなります。
対象物が存在しない、または離れているほど値が大きくなります。
プログラムを実行後、IRセンサーの近接度が50を下回ると、待機の処理が完了して、プログラムが終了します。

EV3 IRセンサーの使用例(オンブロックプログラミング 例2)

P1190418
オンブロックプログラミング機能を使って「入力ポート4に接続したEV3 IRセンサーを使い、IRビーコンから1番のボタンが入力されるまで待機する」というプログラムです。
IRsencerlayout

(a) 赤外線信号
プログラムを実行後、図で示した箇所のボタンを押すと待機が完了して、プログラムが終了します。
remocon01

EV3 IRセンサーの使用例(教育版EV3ソフトウェア 例1)

program1
教育版EV3ソフトウェアを使って、「入力ポート4に接続したEV3 IRセンサーを使い、近接度を検出する」というプログラムです。
使用するブロックは、「ループ」「赤外線センサー」「表示」の3つです。EV3 IRセンサーのモードは「測定-近接度」に設定します。
run_proximity

プログラム実行後のイメージです。
インテリジェントブロックEV3の画面には、EV3IRセンサーの検出した近接度が表示されます。
lyout_proximity

EV3 IRセンサーの使用例(教育版EV3ソフトウェア 例2)

program2
教育版EV3ソフトウェアを使って、「入力ポート4に接続したEV3IRセンサーを使い、IRビーコンの方位を検出する」というプログラムです。

「ループ」「赤外線センサー」「表示」のブロック3つを使用します。
「赤外線センサー」のモードを「測定-ビーコン」に設定して、「赤外線センサー」ブロックの「方位」と「表示」ブロックをデータワイヤーで接続します。
lyout_beacon

(a)方向
run_beacon

プログラムを実行すると、画面にはビーコンを検出した方向(-25~+25)が表示されます。

EV3 IRセンサーの使用例(教育版EV3ソフトウェア 例3)

program3

教育版EV3ソフトウェアを使って、「入力ポート4に接続したEV3IRセンサーを使い、EV3IRビーコンのボタン入力を検出する」というプログラムです。

「ループ」「赤外線センサー」「表示」のブロック3つを使用します。
「赤外線センサー」のモードを「測定-遠隔」に設定して、「赤外線センサー」ブロックの「ボタンID」と「表示」ブロックをデータワイヤーで接続します。
IRsencerlayout

(a) 赤外線信号 run_remote

プログラムを実行すると、入力されたボタンID(0~11)が表示されます。
ボタンが入力されていない場合は「0」が表示されます。
ボタンの押されている状態とボタンIDの関係は次のとおりです。
remocon

お問い合わせ

CONTACT

株式会社アフレル

本社/カスタマーセンター

〒918-8231 福井市問屋町3-111
TEL.0776-25-0303 FAX.0776-25-0309 info@afrel.co.jp
カスタマーセンター電話受付  9:30-17:30 (土日・祝日・年末年始を除く) MAP

東京支社

〒103-0001
東京都中央区日本橋小伝馬町2-8 新小伝馬町ビル5F
TEL.03-6661-9251 FAX.03-3249-3741 MAP

大阪事業所

〒532-0011
大阪府大阪市淀川区西中島3-7-8 NLC新大阪17号館302
TEL.06-4805-8788 FAX.06-4805-8789 MAP
  • 正規代理店

    LEGO education logo

  • PITSCO logo

  • NI logo

  • virtual robotics toolkit logo

資料内容の無断転載、複製を禁じます。
製作・著作 株式会社アフレル

Copyright 2017 Afrel Co.,Ltd. All Rights Reserved.

© LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTROMS logo are trademarks of the LEGO Group.
© 2017 The LEGO Group.
レゴ、レゴのロゴマーク、レゴ マインドストームは、 レゴグループの登録商標です。