EV3ソフトウェアでTETRIXのDCモータを動かす方法を紹介します。

ここで紹介する内容は、左図の仕様変更前のDCモーターコントローラー（商品型番：PI-W34303）とDCギアモーター（商品型番：PI-W39530）を使用したものです。

仕様変更後のTETRIX MAX DC Motor Expansion Controller（商品型番：PI-W44354）とTETRIX TorqueNADOモーター（商品型番：PI-W44260）を使用する場合はこちらをご覧ください。
仕様変更前後の製品についてはこちらをご覧ください。

Port	TETRIXのモーターコントローラーが接続されているEV3のセンサーポートの番号を選択します。
Controller Number	EV3からみて、何番目のモーターコントローラーに接続されているDCモータを制御するかを選択します。
Motor	モーターコントローラーに接続されているDCモータのうち、どれを回転させるかを選択します。 Motor 1：Motor 1に接続されているモータ Motor 2：Motor 2に接続されているモータ Both Motors：両方のモータ
Motor 1 Power	パラメータ「Motor」で、「Motor 1」または「Both Motors」を選択したとき、モーターコントローラーのMotor 1に接続されているDCモータの回転パワー（スピード）を入力します。 -100～100の範囲で指定します。
Motor 2 Power	パラメータ「Motor」で、「Motor 2」または「Both Motors」を選択したとき、モーターコントローラーのMotor 2に接続されているDCモータの回転パワー（スピード）を入力します。 -100～100の範囲で指定します。
Invert Motor	回転方向を反転させるDCモータを指定します。 None：どちらのモータも反転させない Motor 1：Motor 1に接続されているモータを反転 Motor 2：Motor 2に接続されているモータを反転 Both Motors：両方のモータを反転

Port	TETRIXのモーターコントローラーが接続されているEV3のセンサーポートの番号を選択します。
Port	TETRIXのモーターコントローラーが接続されているEV3のセンサーポートの番号を選択します。
Controller Number	EV3からみて、何番目のモーターコントローラーに接続されているDCモータを制御するかを選択します。 Motor モーターコントローラーに接続されているDCモータのうち、どれを停止させるかを選択します。 Motor 1：Motor 1に接続されているモータ Motor 2：Motor 2に接続されているモータ Both Motors：両方のモータ
Next Action	DCモータのブレーキ方法を選択します。 True（Brake）：モータをすぐに停止 False（Float）：モータパワーが0になり、惰性で回転後停止

（2018/03/27 現在）