2016年2月10日
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教育版EV3 ソフトウェアにおける磁気センサーの使い方
◆動作環境
■ハードウェア
教育版レゴ マインドストームEV3
HiTechnic社製 磁気センサー (Magnetic Sensor)
■ソフトウェア
教育版EV3 ソフトウェア
※HiTechnic社製 磁気センサーブロックのインストールが必要です
◆磁気センサーとは
■HiTechnic社製 磁気センサーは、磁気を検出するセンサーです。
■EVの入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。約1秒間に300回の測定が可能です。
■測定できる方向は、図の様な垂直方向です。(水平方向の磁界の場合、測定できないことがあります)
◆磁気センサーのブロック
■磁気センサーブロック
磁気センサーブロックは、磁気を検出します。
①センサーを接続する入力ポート
②モード
「Measure Magnetic」のみ
③オフセット値
④センサーから読み取られた値
?
◆サンプルプログラム(ViewMagnetic.ev3)
■磁気センサーの値を表示するサンプルプログラム
教育版EV3ソフトウェアで動きます。
HiTechnic社ジャイロセンサーブロックをダウンロードした際に付属されていたサンプルファイル(ViewMagnetic.ev3)です。
■サンプルプログラムの実行
・磁気センサーは1番の入力ポートにつなぎます。
・プログラムを実行します。
・磁石などをセンサーに近づけます。
・検出した磁気の強さが表示されます。