◆動作環境
　■ハードウェア
　　・教育版レゴ マインドストームEV3
　　・HiTechnic社製　加速度センサー (Acceleration Sensor)
　■ソフトウェア
　　・教育版EV3 ソフトウェア
　　　※HiTechnic社製の加速度センサーブロックのインストールが必要です。

◆加速度センサーとは
　■HiTechnic社製　加速度センサーは、加速度を検出するセンサーです。
　■加速度センサーは、X/Y/Zの3つの軸から検出します。1軸あたりの測定範囲は-2G～+2G（-400～+400カウント）です。
　■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。

◆加速度センサーのブロック
　■加速度センサーブロック
　　加速度センサーブロックは、加速度を検出するブロックです。

①センサーを接続する入力ポート
②モード
　「XYZ Acceleration（m/s2）」
　「XYZ Acceleration（G）」
　「XYZ Acceleration（Raw）」
③ Ｘ軸の加速度
④ Ｙ軸の加速度
⑤ Ｚ軸の加速度

矢印の方向から加速度を受けるとプラスの値、逆方向から受けるとマイナスの値となります。

◆サンプルプログラム（ViewAccel.ev3)
　■加速度センサーの値を表示するサンプルプログラム
　　教育版EV3ソフトウェアで動きます。

　■サンプルプログラムの実行

・加速度センサーは1番の入力ポートにつなぎます。
・プログラムを実行し、図のようにセンサーを傾けます。
・X軸は重力加速度をほとんど検出しません。
・Y軸は重力加速度をマイナス方向に検出します。
・このサンプルプログラムではX軸とY軸の値を線で表しています。
・その結果、液晶ディスプレイ（LCD）には図のように表示されます。