2022年8月4日

  • DOBOT
  • DOBOT Magician

スライダーレールを動かす (DobotLabの場合)

DOBOTには、拡張機器(別売)としてスライダーレールキットがあります。
モーター駆動式の左右スライド機構により、DOBOTの作業範囲を大幅に拡張できます。

DOBOT Magician スライダーレールキット

接続方法について

本体の組立方法はキット付属のマニュアルを参照ください。

接続

1) Stepper2ケーブル(モーター接続)をStepper2端子に接続します。

2) GP2ケーブル(リミットスイッチ接続)をGP2端子に接続します。

  • スライダーレールのバージョンを以下の手順で確認します。写真は色付きなのでV2.0です。
  • 端子の色なし (Stepper2白 / GP2 白):V1.0
  • 端子の色付き (Stepper2黄 / GP2 緑):V2.0

動かし方 (初期設定とホームポジション自動復帰)

電源を入れる前にDOBOTの位置をスライダーレール右端に寄せてください。電源投入時またはHOMEポジション復帰操作時点の座標がスライダーレール0[mm]原点となります。

HOMEポジション

DOBOTと接続します。

「デバイスの位置をリセットする」を押すと、DOBOTがスライダーレール右端に自動復帰し、HOME姿勢になります。

動かし方 (Blockyで制御)

下記のサンプルプログラムをお試しください。

  • スライダーレールのバージョンに応じて「V1 / V2」を変更してください。

プログラム動作解説

  • スライダーレールを有効にする
  • スライダーレールの速度を100%に設定する
  • DOBOTをHOMEポジションへ移動
  • スライダーレールを座標100[mm]の位置へ移動 (HOMEポジションが0[mm]原点となる)
参考テキスト

専用ソフトウェアDobotLabでロボットアームの制御を学びたい方へおすすめの教材です。

(2022/7/5 現在)