2022年8月4日

  • DOBOT
  • DOBOT Magician

コンベヤーベルトを動かす (DOBOTStudioの場合)

DOBOTには、拡張機器(別売)としてコンベヤーベルトキットがあります。
可変速コンベヤーとして、DOBOT対象物の搬送機構を付加することができます。

DOBOT Magician コンベヤーベルトキット

接続方法について

本体の組立方法はキット付属のマニュアルを参照ください。

接続

Stepper1ケーブル(モーター接続)をStepper1端子に接続します。

  • コンベヤーベルトのバージョンを以下の手順で確認します。写真は色なしなのでV1.0です。
  • 端子の色なし (Stepper1白):V1.0
  • 端子の色付き (Stepper1黄):V2.0

動かし方 (初期設定とホームポジション自動復帰)

DOBOTと接続します。

DOBOTと接続

動かし方 (Blocklyで制御)

下記3通りのサンプルプログラムをお試しください。いずれも同じ動作です。

サンプル1:速度制御
サンプル1

プログラム動作解説

  • コンベヤの速度を35.3[mm/s]に設定し起動
    (35.3[mm/s] ≒ 10000[pulse/s])  ※ 実際の速度との誤差はあります。
  • 5秒待機
  • コンベヤの速度を0[mm/s]に設定し停止
サンプル2:モーター速度パルス数制御
サンプル2

プログラム動作解説

  • コンベヤーの速度パルス数を10000[pulse/s]に設定し起動
  • 5秒待機
  • コンベヤーの速度パルス数を0[pulse/s]に設定し停止
サンプル3:モーター速度パルス数 & 距離パルス数制御
サンプル3

プログラム動作解説

  • コンベヤーの速度パルス数を10000[pulse/s]に、距離パルス数を50000[pulse]に設定し起動。

(2022/7/5 現在)