2022年6月10日

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ロボットアームで重なり合っている対象物を移動させる

「DOBOT Magician AIx画像認識xロボットアーム制御」テキストでは、AIを用いた画像認識により対象物を分類し、ロボットアームにより仕分けを行っています。

ただ、判別したい対象物が触れ合っていたり重なり合っていると1つの塊として認識したり、その上で大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。

以下の記事で、対象物が重なり合っている状態でも個々に分けて認識する方法を示しています。

(2022/06/10 現在)