DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO（拡張I/O）があります。

腕の部分に
　　1）フォアアームインターフェイス
ベース本体背面部分に
　　2）ベース18ピンインターフェイス
　　3）ベース10ピンインターフェイス
があります。

これらのEIO（拡張I/O）に次の様なデジタルセンサーを接続します。

接続したデジタルセンサー類

デジタルスイッチセンサー

デジタルタッチセンサー

デジタルローテーションセンサー

デジタルサウンドセンサー

デジタルライトセンサー

いずれのセンサーの接続端子も、

となっており、接続方法は、同じです。 外部機器との接続は下記のとおりです

外部機器との接続方法について（デジタルセンサーの場合）

デジタルスイッチセンサーの場合

各種センサーの、GNDとDOBOTのGNDを接続し、
VCCとEIO13を接続します。
SIG とEIO15を接続します。

ソフトウェア側では、
　　EIO13に、5V　のOutputタイプを設定
　　EIO15に、3.3VのInputタイプを設定
して動作させます。

※サンプルプログラムをダウンロードしてお試しください。

ロボットの動きはこちら

デジタルサウンドセンサー：

デジタルスイッチセンサー：

デジタルタッチセンサー：

デジタルライトセンサー：

デジタルローテーションセンサー：