2025年2月20日

SPIKE用ラージハブのUART受信方法

以下の内容は2023/02/18にロボジョイくらぶマイスターブログに掲載されたものです。

SPIKE用ラージハブのポートからUARTで受信するプログラムを作ってみました。
受信はread関数を呼ぶだけです。引数に読み込む最大バイト数を指定します。1バイト受信するなら、「bytesdata = uart.read(1)」と記述します。
関数の戻り値はbytes型です。「if bytesdata == None:」で受信データが存在しないことを判断できます。

実行結果です
パソコン側でTeraTeamを起動して、キーボードの「a」を押すと、ラージハブのライトマトリクスに「a」が表示されました。受信成功です

（文／松原拓也）

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