こちらが「レゴ社製カラーセンサ」。前回に引き続いての登場です。
3つの丸い窓が付いていますが、そのうち2つはフルカラーLEDと光センサです。LEDから出た3色（赤・緑・青）の光が対象物に当たって、戻ってきた量によって色を判別しています。 カラーセンサは、登場した時期が比較的新しいので、「教育用レゴ マインドストームNXT」の基本セットには付属していません。単品でも販売されています。
なお、カラーセンサは光センサの上位互換になっていて、光センサの代わりとして使うことができます。そのため、一般用（玩具用）のレゴ マインドストームNXT2.0のセットには、光センサが付属せず、代わりにカラーセンサが付属しています。

今回は、カラーセンサを光センサとして使う方法を紹介します。
前回のプログラムでは設定内の「動作」の項目が「色センサー」になっていましたが、、、

、、、これを「光センサー」に変更します。
これだけで、もう光センサとして使うことができます。
さらに、照明の色を3つ中から選ぶことができるのですが、 ここでは赤色を選択します。赤色は従来の光センサと同じ照明の色です。

こちらが完成したプログラム（Program-1.rbt）。「光センサ」モードで測定した結果を画面に表示するだけのプログラムです。測定できる値の範囲は0～100です。

インテリジェントブロックNXTのポート１にカラーセンサを接続します。

横から見た様子です。 H型のペグにブロックを挿し込むと、そのブロックの色をセンサが読み取ります。ブロックとセンサとの距離は、およそ1ポッチぶんです。

プログラムを実行すると、このように液晶画面にセンサの測定値が表示されます。写真は「緑色」のブロックを測った場合の値です。

ブロックを付け替えて、6種類（黒、白、赤、緑、青、黄）の 色のブロックで測定を行ってみました。測定した結果は次のとおりです。

反応が悪かった色
・緑色のブロック→31
・黒色のブロック→22
・青色のブロック→25

反応が良かった色
・白色のブロック→51
・赤色のブロック→45
・黄色のブロック→47

では、どうしてこうなるのか？　例を挙げて仕組みを紹介しましょう。

たとえば、青色の光しか出せない懐中電灯を持っていたとします。 そして、真っ暗闇の中で、赤いリンゴにその懐中電灯を当てたとします。すると、リンゴはどう見えるでしょうか？ 答えは「真っ黒」です。青い光は、赤色の物体に反射せず、その結果、リンゴは黒く見えるのです。

つまり、光センサは、「照明の色を反射しないと反応しない」ということになります。
先ほどのプログラムでは、照明は赤色ですので、対象となる物体は赤い色を反射しないと反応しません。緑色や青色のブロックの反応が悪かったのはこのためです。

今度は「ブロックの色」ではなくて「照明の色」を変化させて、 光センサの反応を比較してみたいと思います。
作成したプログラムはこちらです（Program-2.rbt）。このカラーセンサブロックには、赤色・緑色・青色の照明を選択できますので、それをすべて切り替えながら測定しています。そして、測定結果は数値ではなく、棒グラフとして表示します。

棒グラフとしての表示方法ですが、表示ブロックを使って、動作を「図」、タイプを「線」に設定します。

このプログラムの動作手順を図にしてみました。
プログラムを実行すると、赤→緑→青の順番で、照明の色が変わって、明るさを測定します。3つの色ごとに、1回ずつ（合計3回）測定します。

プログラムを実行した様子です。 写真ではうまく写ってませんが。それぞれ0.1秒くらいの処理時間で照明の色が切り替わって、測定を行っています。照明の色は、最後に切り替える必要がないので、LEDは青色のままになります。

黒のブロックを測定した場合です。画面には、赤・緑・青の3色の棒グラフが表示されます。この棒グラフの高さがセンサの反応している値です。

白のブロックを測定した場合です。赤・緑・青の3色の棒グラフが全部、黒色の時より上がりました。この微妙な棒グラフの高さを見比べれば、反応があったかなかったのかが分かります。

今度は、赤色のブロックを測定してみました。
赤色だけグラフが飛び出しています。

緑色のブロックを測定してみました。
緑色に反応があります。

青色のブロックを測定した場合です。
この青い色の場合だけ、反応がよくなくて、少ししかグラフが上がってくれませでした。おそらく、青色LEDの発色の性能的な問題だと思います。

黄色のブロックを測定した場合です。
赤色と緑色が反応しました。可色法では「赤＋緑＝黄」ですから、理論通りの結果です。