さてさて、このメカメカ入門も区切りの6回目。しめくくるのは、私の大好きの振動を使った車。
普通の自動車ではありえない駆動方法だ。

この動きを思いついたのは、ケイタイ電話。その日、私は自分のケイタイをマナーモード（バイブレーションON）にして、喫茶店でテーブルの上に置いていた。

そこに友人からコールが入り、ケイタイは「ブ～ン」と振動をはじめた。
お、よく見ると微妙に動いている。

「おもしろい！！　これをレゴブロックで再現できないものか」というのがはじまり。

いろいろなしくみを試しながら、ノウハウをゲット。私、五十川の得意技になったわけだ。（文／五十川芳仁）

さあ作ろう。
最初は、まっすぐ進むだけの簡単な振動車を作る。
この写真は完成したところ。
タイヤもなければ、足もない。
でも、動く。フシギでしょ。

プログラムは、モーターを「パワー100」でひたすら回すだけ。
どう？　動いたかな？
できるだけなめらかな床で走らせてね。
回転物は、かなり高速で回っているので、ケーブルをはさみこんだり、手をぶつけて痛い思いをしないように十分注意してほしい。

「重さのかたよった」回転物を高速でブン回すと振動が生まれる。
それをうまく接地部分（床に接する部分）に伝えてやれば、このように振動でモノを動かすことができるんだ。
でも、振動のコントロールはとても「せんさい」。充電池や電池の重さなどでも動きが変わる。
また、床に接する部分に、別の部品を取り付けると、スピードが増したり、減ったり、逆方向に進んだりする。
いろいろと試してほしい。

これで完成。プログラムは、きみにおまかせする。
左右のモーターを同時に回せば、前進。片方だけを回せば、方向転換。のはず。(^_^;)

だけど、さっきも書いたように振動はすごく「せんさい」。
ちょっとしたことで、進まなくなったり、変な方向に進んだりする。
接地する部分の部品を変えたり、「回転物」にコネクタを差しこんで重さを調整したりしながら、いろいろな動きを見てみよう。
この試行錯誤（しこうさくご：いろいろとためしてみること）が、とても大切。
おもしろい発見があったら、「ロボジョイ談話室」でみんなに教えてね。