なお、ディファレンシャルギア（左記の写真のもの）は、LEGO MINDSTORMS NXT教育用の拡張セットに入っている部品だ。
基本セットには入っていないから注意してくれ。

まず、完成した車を見てみよう。

うらから見たところ。

どう？カッコいいでしょ。この作品は、ちょっと複雑なので、次のような3つのグループに分けて作り、あとで合体することにする。

左が後輪の駆動（くどう：前に進む）モーターグループ。
右が前輪の操舵（そうだ：方向を変える）モーターグループ。
下がステアリンググループ。

一番簡単な「ステアリンググループ」からとりかかろう。

まん中にある青いコネクタは、ステアリングが切れすぎるのを防ぐために付けている。
青い部品が付いているときのステアリングが動く範囲と、青い部品を外したときの動く範囲がちがうことを確かめておいてもいいだろう。

次は、「前輪の操舵モーターグループ」 。

赤い輪ゴムは、空回り（からまわり）するためのしくみ。
このしくみのおかげで、ステアリングをいっぱいに動かしたあと、モーターを回し続けてもモーターやしくみに負担がかからない。

そして「後輪の駆動モーターグループ」 だ。
ディファレンシャルギアも組みこまれているぞ。

さいごに、3つのグループを合体する。
このとき、次の部品を追加する。

タイヤを取り付ける。

NXTをのせるための部品を取り付ける。

NXTをのせる準備が完了。

NXTをのせると、ほぼ完成。

ケーブルで接続。
後輪の駆動用モーターをAポートに、前輪の操舵用モーターをBポートにつなぐ。

ケーブルがギアにからまったりしないように、こんな部品できれいにまとめておこう。

これで完成！

Aポートのモーターは回しっぱなし。

ステアリングを右に切る。

そのまま、17秒走行。

こんどはステアリングを左に切る。

17秒走行。
あとはこのくり返し。