あづいネ！！

私の新しい本が出た。
その名は「ブロックで作るキカイの本」！
去年リリースした「LEGO Technic 虎の巻」というPDFブック（パソコンの画面で見る本）をベースに、
いくつか作例を追加して、やさしい日本語の解説を加えた。

「ブロックで作るキカイの本　回る・伝える・きほんのしくみ」
「ブロックで作るキカイの本　走る・曲がる・車のしくみ」
「ブロックで作るキカイの本　歩く・いろいろ・ふくざつなしくみ」

の3冊に分かれている。1冊2709円。
特に読む順番はついてない。
まとめて買うとちょっと高いから、本屋さんで開いてみて、おもしろそうな作例がのっている
本から買えばいいんじゃないかな。
詳しくは↓を見てね。
http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/bookintroduction.html
（文／五十川芳仁）


さて、今回は前回に引き続き左右に自由に曲がれる車を作る。
前回はシンプルなしくみのものだったけど、今回はもう少し本物の車に近くてカッコいいのを作る。

まず、それっぽい動きをする前輪部分を作ってみよう。

この状態で、ちょっと動かしてみよう。プログラムはおまかせする。
モーター直結だから、モーターのパワーは低め（20ぐらい）にすること。
じゃないと、しくみがこわれるか、モーターにムリな力がかかってしまう。

タイヤの向きが、左右に動くことが確認できたかな？

Aポートには後輪のモーターを、Bポートには前輪のモーターをつなぐ。
Aのパワーは50で、継続時間は無限。
Bのパワーは20で、継続時間は1秒にしている。

その理由を説明する。

さっきの車は、この問題を解決するために「1輪」にしたんだ。
1輪なら、「外側、内側」という問題が起こらないから、スムーズに曲がれる。
でも、前後輪合わせて3輪車になるため、バランスがとても不安定になる。
高速で曲がろうとすると、横転しちゃう。

できた？
できたら、このモーターをNXTにつないで、このモーターを回し続けるプログラムを作って転送。
パワーと向きはご自由に。

左右のタイヤは、同じ早さで回っているね。
これは、車が直進するときの状態だ。

手で左右両方のタイヤをおさえて、回転を止まるか確かめよう。
両方のタイヤを同時に止めることはできないことがわかるね。

今度は、右側のタイヤだけをおさえて、回転を止めてみて。
右側のタイヤが止まると、左側のタイヤの回転が速くなるのがわかるはず。
速さは2倍になっているんだ。
左側のタイヤを止めたときも、同じ動きになることを確認しておこう。

今度は、右側のタイヤにそっとふれて、止まらないぐらいにスピードを遅くしてみて。
右側の回転が遅くなった分だけ、ビミョーに左側の回転が速くなるはずだ。
実は、この状態こそ「左右の回転する量が違う＝左右のタイヤの走る長さが違う」という車が
曲がるときの状態なんだ。

ディファレンシャルギアは、このように「モーターの回転を、左右のタイヤにうまくふり分ける」という仕事をしている。
今、きみの回りを走っているほとんどすべての車に、このディファレンシャルギアが入っている。
（カーブを曲がれない車じゃ困るもんね‥）

ディファレンシャルギアの役割は理解できたかな？
今回はここまで。

来月は、このディファレンシャルギアを使った車を作ってみよう。