DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO（拡張I/O）があります。

腕の部分に
　1）フォアアームインターフェイス
ベース本体背面部分に
　2）ベース18ピンインターフェイス
　3）ベース10ピンインターフェイス
があります。

これらのEIO（拡張I/O）にPLCを接続します。
外部機器との接続は下記のとおりです

外部機器との接続方法について（PLCの場合）

PLCの場合

PLCのCOM1とEIO13を接続し、EIO13に５Vの出力を設定します。
PLCのY0とEIO15を接続し、EIO15をアナログ入力やディジタル入力に設定します。

PLC側では、 PLCの入力を監視し、イベントが発生したら、Y0に出力するプログラムを用意します。

PC側（ソフトウェア側）では、
アナログ信号を受信して、DOBOTを動かす場合には、
　　EIO13に、5V　のOutputタイプを設定
　　EIO15に、ADCのInputタイプを設定
して動作させます。

ディジタル信号を受信して、DOBOTを動かす場合には、
　　EIO13に、5V　のOutputタイプを設定
　　EIO15に、3.3V のInputタイプを設定
して動作させます。

外部機器との接続方法について-複数の端子を接続する場合（PLCの場合）

PLCの場合

PLCのCOM1とEIO13を接続し、EIO13に５Vの出力を設定します。
　　PLCのY0とEIO14を接続し、EIO14をディジタル入力に設定します。
　　PLCのY1とEIO15を接続し、EIO15をディジタル入力に設定します。

PLC側では、
PLCの入力を監視し、イベントが発生したら、Y0や、Y1に出力するプログラムを用意します。

PC側（ソフトウェア側）では、
　　EIO13に、5V　のOutputタイプを設定
　　EIO14に、3.3V のInputタイプを設定
　　EIO15に、3.3V のInputタイプを設定
して動作させます。