2016年2月10日

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教育版EV3 ソフトウェアにおける磁気センサーの使い方

◆動作環境
 ■ハードウェア
  教育版レゴ マインドストームEV3
  HiTechnic社製 磁気センサー (Magnetic Sensor)
 ■ソフトウェア
  教育版EV3 ソフトウェア
  ※HiTechnic社製 磁気センサーブロックのインストールが必要です

 

◆磁気センサーとは
 ■HiTechnic社製 磁気センサーは、磁気を検出するセンサーです。
 ■EVの入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。約1秒間に300回の測定が可能です。
 ■測定できる方向は、図の様な垂直方向です。(水平方向の磁界の場合、測定できないことがあります)

17909_1-00

◆磁気センサーのブロック
 ■磁気センサーブロック
  磁気センサーブロックは、磁気を検出します。

17916_2-01

①センサーを接続する入力ポート
②モード
 「Measure Magnetic」のみ
③オフセット値
④センサーから読み取られた値

?

◆サンプルプログラム(ViewMagnetic.ev3)
 ■磁気センサーの値を表示するサンプルプログラム
  教育版EV3ソフトウェアで動きます。
  HiTechnic社ジャイロセンサーブロックをダウンロードした際に付属されていたサンプルファイル(ViewMagnetic.ev3)です。

17916_2-02

 

17916_2-03

 ■サンプルプログラムの実行
  ・磁気センサーは1番の入力ポートにつなぎます。
  ・プログラムを実行します。
  ・磁石などをセンサーに近づけます。
  ・検出した磁気の強さが表示されます。


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