お問い合わせ2020年2月27日
センサーやモーターの値を確認するには
SPIKEアプリでセンサーやモーターの値を確認する方法を紹介します。
SPIKEプライムのラージハブと、PCまたはタブレットを接続し、SPIKEアプリのプログラミング画面を開くと、画面の上部に表示されているのが、センサーやモーターの値です。
接続されているポート（A～F）と、接続されているセンサーやモーターの種類と、その値が表示されています。
さらに詳しく確認したい場合や、表示される値の種類（モード）を変更したい場合は、ハブのマークからダッシュボードを開きます。
ダッシュボードは、プログラムの実行中でも開くことができます。
ダッシュボードを開くと、下図のように表示されます。
この画面では、プログラミング画面で表示されていなかった、ラージハブに内蔵されているセンサーの値も表示されます。
各センサーやモーターの値の横にある V を選択すると、表示する値の種類（モード）を変更できます。
各センサーやモーター、ラージハブで表示される値については、以下をご確認ください。
■フォースセンサー
| 種類 | 表示される値 |
|---|---|
| 圧力 | 圧力 表示される値は0N～10N（ただし1Nは検知されない。） |
| ON/OFF | 押されているか 0%：押されていない／1%：押されている |
| 未調整の圧力 | 圧力のraw値（加工される前の値） 値の範囲はおおよそ375～686 |
■カラーセンサー
| 種類 | 表示される値 |
|---|---|
| 色 | 色 各色を表す数値と色のアイコンが表示される （0：黒 1：紫 3：青 4：空色 5：緑 7：黄 9：赤 10：白 -1：色なし） |
| 反射 | 反射光の強さ 値の範囲は0～100% |
■距離センサー
| 種類 | 表示される値 |
|---|---|
| 距離（CM） | 対象物との距離 値の単位はcm（センチメートル） |
| 距離（インチ） | 対象物との距離 値の単位はinch（インチ） |
| 距離（パーセント） | 対象物との距離 値の単位は%（パーセント）／200cmを100%として表す |
■モーター（Mモーター/Lモーター）
| 種類 | 表示される値 |
|---|---|
| パワー | 回転に要しているパワー 値の範囲は0～100%（ただし、誤差の範囲で100を超えることがある） 回転スピードとは異なる（回転スピードが同じであっても、負荷が大きい場合、パワーは大きくなる） |
| スピード | 回転スピード 値の範囲は0～100%（ただし、誤差の範囲で100を超えることがある） プログラムの中で指定したスピードではなく実際に回転しているスピード |
| 角度カウント | 相対角度 プログラムを実行しはじめてから（またはプログラムの中で角度カウントをリセットした時点から）の回転角度 |
| 位置 | 絶対角度 原点マーキングを基準とした回転位置（詳しくはこちらをご覧ください） |
■ラージハブ
| 種類 | 表示される値 |
|---|---|
| 傾斜角 | 傾き（ヨー（Yaw）／ピッチ（Pitch）／ロール（Roll）） （傾きについて詳しくはこちらをご覧ください） |
| 向き | 向き ５×５マスのLED の面を「前」として、「上になっている面がどれか」を表示 |
| ジャイロ角速度 | 内蔵ジャイロセンサーの角速度（X/Y/Z） |
| 加速度 | 内蔵加速度センサーの加速度（X/Y/Z） |
※2020/01/29現在 最新バージョンのSPIKEアプリに基づく情報です。
※これらの仕様はアプリのアップデートによって変更される場合があります。
（2020/01/29現在）
