2021年5月6日

  • SPIKE PRIME HARDWARE
  • ラージハブ

ラージハブ内蔵 ジャイロセンサーの計測

ラージハブ内蔵 ジャイロセンサーの値は、ラージハブをSPIKEアプリと接続することで、「ダッシュボード」より計測することができます。

■計測方法

計測方法1 計測方法2

向き・ジャイロ角速度・加速度を計測するには、表示項目を変更します。

表示項目を変更

■各項目の概要

それぞれの表示項目で測定できる値は下表のとおりです。

項目 概要
傾斜角

ヨー・ピッチ・ロールに従って傾きを計測します。-180~179までの値で計測します。

傾斜角
向き

5x5のLED面を「前」として状態を表記します(下記:例)

向き
ジャイロ角速度

ヨー・ピッチ・ロールに従って回転の速度を計測します。

ジャイロ角速度
加速度

X/Y/Zに従って移動の速度を計測します。Z軸の初期値は1000となっています。

加速度

(2021/03/11現在)