モーターを回転させるとき、負荷の有無によって、どれだけスピードが変化するかを調査しました。

●調査方法

MモーターとLモーターのスピードの変化を、以下の方法で調査しました。

〇共通

• モーターはラージハブのAポートに接続
• 回転パワーを指定して5秒間回転させる
• 5秒間で何度回転したかを計測する
  （ただし、指定パワーに達するまでの時間を考慮し、0.5秒間回転させた時点から5秒間を計測対象とする）
• 回転パワーが、25%、50%、75%、100%のときの回転角度を計測
• プログラムは、SPIKEアプリで作成したものを使用

〇負荷なしの計測の場合

• モーターは、ブロックパーツなどを一切取りつけずに回転させる

〇負荷ありの計測の場合

• モーターに、下図のような負荷をかけて回転させる

●結果

回転スピードは、

• パワーが小さいほど、負荷をかけたときの低下率が大きい
• Lモーターより、Mモーターの方が、負荷をかけたときの低下率が大きい

という傾向が読みとれました。

この結果から、Mモーターに比べLモーターの方が、回転するパワーが大きいと考えられます。

詳しい測定結果は、こちらをご覧ください。

（2019/08/14現在／仕様は変更される可能性があります。）