2021年4月5日

  • SPIKE PRIME HARDWARE
  • フォースセンサー

SPIKEプライム フォースセンサーの使用例

■フォースセンサーを使用した例

  • 例として「フォースセンサーに入力されたニュートン値によってモーターの速度が変化するプログラム」を製作します。
  • 初めにセンサーとモーターを接続します (例としてセンサー・モーター共に固定されていますが最低限ラージハブに配線されていれば大丈夫です)
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  • SPIKEアプリでプログラミングします。
  • ここで扱っているフォースセンサーの値はニュートン(N)なので、モーターの速度として適切な値になるよう10倍しています。
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  • 押し込み具合によってモーターの回転速度が変化します。

(2021/03/16現在)