カラーセンサーで色を読み取るとき、どの程度の角度まで読み取りが可能か調査しました。

調査した際の状況は下図のとおりです。
カラーセンサーの正面に平行に対象物を配置した状態で、約15mm離して設置します。
±15°ずつ、角度を変えてゆき、正しい値が読みとれる範囲を、色ごとに調査しました。
読みとった対象物は下図のとおり、2×4のブロックです。

結果は下表のとおりです。
色によって範囲にバラつきはありますが、およそ、±15°までは、いずれの色も正常な値を読みとれました。
マイナス方向の方が、正常に読み取ることができる範囲が若干広く、-45°まで色を読み取ることができました。

※上の表の色はイメージです。各色は、レゴブロックの色を基準にしています。
※この調査結果は、読み取り範囲を保証するものではありません。

（2019/07/02現在／仕様は変更される可能性があります。）