「DOBOT Magician AIｘ画像認識ｘロボットアーム制御」テキストでは、チロルチョコを仕分けしています。

以下の記事では、細長いLEGOパーツを対象物とし、どのLEGOパーツかを認識することに加えて、パーツの向きを取得して、掴みやすいようにグリッパーを回転させるようにプログラムを修正しています。

（2022/02/22 現在）