DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO（拡張I/O）があります。

腕の部分に
　　1）フォアアームインターフェイス
ベース本体背面部分に
　　2）ベース18ピンインターフェイス
　　3）ベース10ピンインターフェイス
があります。

これらのEIO（拡張I/O）に次の様なアナログスイッチと、発光ダイオードを接続します。

外部機器との接続は下記のとおりです。

外部機器との接続方法について（アナログセンサーの場合）

アナログスイッチの場合

発光ダイオードの陽極（アノード）とEIO14を接続し、陰極（カソード）をGNDに接続します。
アナログスイッチセンサーの一方とEIO15を接続し、もう一方をGNDに接続します。

ソフトウェア側では、
　　EIO14に、3.3V　のOutputタイプを設定
　　EIO15に、ADCのInputタイプを設定
して動作させます。