自社での研究開発導入事例 | 教育版レゴマインドストーム正規代理店（株）アフレル

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新しい技術・サービスの創造に
自社での研究開発

導入事例

導入企業様の声を紹介します。

セゾン情報システムズ様

視覚に訴えることで、展示会における製品紹介デモの効果が格段にアップ

ファイル転送ツール「HULFT」は世界43ケ国で使用されていますが、HULFTとIoTを組み合わせることで何ができるのか、ユーザーにとってどういう利点が生まれるのかについて、言葉やイメージ図だけで分かりやすく伝えることは難しいと感じていました。
工場の生産ラインを監視しているセンサーから送られてきた情報を、クラウドに収集し可視化するシステムについて、お客様が利用場面を想像できるような紹介の仕方ができないか、動きが見えるようなデモを実現できないかといったことを常に考えていたところ、レゴ® マインドストーム® EV3に出会いました。

どんなデモ？

レゴ® マインドストーム® EV3と各種のレゴブロックやセンサーでバスケットボールの生産工場を模した装置を製作し、工場内の気温や湿度、生産ラインのひずみなど、現実の工場で記録しているようなデータをクラウドに収集、グラフ化（見える化）する内容です。
デモを作り動かしてみて、机上では気づくことのなかった通信手段やデータフォーマットに関する課題が出てきたこともあり、想定とは異なる気づきを得ることもできました。

プログラミングの容易さと見る人に与えるインパクト

レゴ® マインドストーム® EV3は、基本セットにセンサーやモーター、パーツ類が一通り揃っているので、すぐに作り始めることができ、プログラムで簡単に動きの制御（コントロール）ができる点が優れています。
現在のデモ装置は一ケ月ほどかけて制作したが、プログラミングそのものよりも、パーツを揃え（海外からの輸入パーツも含む）、装置自体を適切な動作をするように組み上げることの方に労力がかかりました。
しかし、見た目のインパクトが強く、展示会でのプロモーションやお客様向けのセミナー等では、立ち止まってじっくり見ていただく、ビジネスのきっかけになっています。

今後、実現したいこと

動きが見えるデモを通してお客様の関心が高まり、我々のサービスへの理解につながることや、展示会場にデモを設置することによる効果を実感できたので、製造業だけではなく、例えば電力（風車）、電気、ガスなど社会インフラのシステムなど、他の利用モデルも制作したいと考えています。

リンク

株式会社セゾン情報システムズ
HULFT事業部
https://www.hulft.com/

セゾン情報システムズ様には「Robotics Education Day」（2017/7/16開催）において、「ファイル転送の「HULFT」とIoTを “つなぐ” LEGO マインドストームEV3開発体験記」と題したご講演および、デモ機の展示を実施いただきました。
（開催報告： /red2017report）

株式会社Preferred Networks様

シミュレーションで学習できたプロセスをロボットで実証 Deep Reinforcement Learning

シミュレーションで学習できたプロセスをロボットで実証するのに、教育版レゴ®マインドストーム®EV3を活用。
オフィス内でコンパクトに検証することができました。
IoTにフォーカスしたリアルタイム機械学習・深層学習のビジネス活用を手掛ける株式会社Preferred Networks。
ロボットがゼロから動作を学習し、信号がなくてもぶつからずに走行することができるようになることを、教育版レゴ®マインドストーム®EV3を用いて実証しました。

ロボットで実証

動画の見どころ

左側の画面でマークされている車が右折カーブの手前で減速する様子(右画面の白いバーのところが、ブレーキのところで赤くなっています。
ニューラルネットはブレーキが最も多く報酬が得られると推測していることがわかります)。速い速度ほど報酬は大きいですが、カーブを曲がりきれず壁にぶつかってしまうので学習が進むとカーブ手前でのみ減速するようになります。

写真、動画提供：株式会社Preferred Networks

強化学習

このデモにおけるロボットは、強化学習という手法で学習しました。強化学習では、目標とするロボットの最適な動きを正解として与える代わりに、ロボットの各行動に対して報酬を与えます。今回の課題では、道にそって速い速度で進んだときにプラスの報酬を、壁や他の車にぶつかったり、道を逆走したときにマイナスの報酬(罰)を与えています。
ロボットはどのように行動するとどれくらいの報酬が得られそうかを学習していき、最も多くの報酬が得られそうな行動を選択することで、結果的に最適な行動をとることができるという仕組みです。

詳しくはこちらをご覧ください。

マイナビニュース記事はこちらをご覧ください。

株式会社アイ・エル・シー様

スマート制御プラットフォームでロボット制御

シミュレーションのみではなく実機を動かすことで、開発したアプリケーションの価値を分かりやすく伝えることができます。
GUI・制御の開発環境のデファクトスタンダード化を目指す、組込み特化型ソフトウェアメーカーのリーディングカンパニーである株式会社アイ・エル・シー。すべての機器をシームレスに連携するスマート制御プラットフォームである、『SEP』(Smart Embedded Platform: スマート制御プラットフォーム)の活用デモンストレーションとして、液晶付ボードから教育版レゴ®マインドストーム®EV3、プリンターを制御しています。

SEPでロボット/制御ボード/プリンターを連動させ、m2mを実現

動画の見どころ

このデモでは、ロボット (教育版レゴマインドストーム EV3) と液晶付のボードの両方にSEPが搭載されています。
また、ボードには制御プログラム（画面右に表示）が搭載されており、ロボットとボードの間は無線（WiFi）でつながっています。
ロボットの前面についているタッチセンサーが障害物に衝突すると、ボード上の制御プログラムはSEPをとおしてその情報を読み取り、ロボットの動きを停止させるとともに、プリンターに印刷を行います。