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技術研究所
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2019/03/14
DOBOT ホームポジションに戻る方法（PLCの場合）
〇DOBOTには、STOP信号を受け付けるためのEIO（拡張I/O）があります。STOP命令を受け付けるためのEIO（拡張I/O）は、ベース10ピンインターフェイスにあります。〇この機能を利用するためには、専用のファームウェアが必要です。
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2019/02/14
DOBOT くり返し稼働テスト
○DOBOTを長時間稼働させて、動作確認を実施○テスト方法2点間のそれぞれのポイントに、ペンでマークを付けるこれを、8,000回くり返し動作アームのスピード ：100アームの加速度 ：100○結果約8時間連続稼働し、8,000回の後、以下の様な結果となっ...
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2019/02/14
DOBOT 可搬重量テスト
○DOBOTに様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。○テスト方法１吸引カップとクリッパーのそれぞれにおいて、重さを変えながら、可搬可能重量を測定しました。
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2019/02/14
DOBOT 外部接続方法（アナログセンサーの場合）
DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO（拡張I/O）があります。腕の部分に 1）フォアアームインターフェイスベース本体背面部分に 2）ベース18ピンインターフェイス 3）ベース10ピンインターフェイスがあります。
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2019/02/14
DOBOT 外部接続方法（デジタルセンサーの場合）
DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO（拡張I/O）があります。腕の部分に 1）フォアアームインターフェイスベース本体背面部分に 2）ベース18ピンインターフェイス 3）ベース10ピンインターフェイスがあります。
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2019/02/14
DOBOT 外部接続方法（PLCの場合）
DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO（拡張I/O）があります。腕の部分に 1）フォアアームインターフェイスベース本体背面部分に 2）ベース18ピンインターフェイス 3）ベース10ピンインターフェイスがあります。
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2019/02/14
DOBOT 位置補正
○DOBOTのステッピングモーターがずれてしまった場合に、ARマーカーを利用して、位置補正を試しました。
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2018/09/03
Scratch3.0でWeDo2.0を動かすにはー環境設定手順
Scratchの新しいバージョンである「Scratch3.0」がリリースされました。Scratch3.0では、拡張機能を追加することで、WeDo2.0を制御することができます。
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2018/09/03
Scratch3.0でEV3を動かすにはー環境設定手順
Scratchの新しいバージョンである「Scratch3.0」がリリースされました。Scratch3.0では、拡張機能を追加することで、EV3を制御することができます。ここでは、Scratch3.0のEV3拡張機能の追加方法と、Scratch3.0とEV3の接続方法をご紹介します。
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2018/06/13
MakeCodeにEV3が対応しました。
MakeCodeは、Microsoft社が開発したプログラミング環境です。MakeCodeは、ブロックプログラミング環境と、JavaScriptによるプログラミング環境が用意されています。EV3との通信には、USBケーブルを使用します。
