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技術研究所
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2022/01/13
ホームポジションを設定する方法（DobotStudioの場合）
DOBOTには、任意に設定できるホームポジションと呼ばれる座標があります。ホームコマンド（ホームポジションへ移動する動作）を実行した際に基準とする座標であり、座標のズレをある程度リセットすることができます。
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2022/01/11
DOBOTエラーコードの一覧
DOBOTのアームが動作範囲外などに移動するとステータスランプが赤く点灯して動作を停止します。ステータスランプが赤く点灯している場合は、エラーが発生しています。発生するエラーと解除方法は、以下のとおりです。
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2021/12/28
DOBOTファームウェアの更新方法（DobotStudioの場合）
DobotStudioがバージョンアップした際や、DOBOTに不具合が発生した際などにDOBOTのファームウェアを書き込む必要があります。次のような手順で、ファームウェアを書き込んでください。 DOBOTの電源を入れて、PCとDOBOTを接続してください。
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2021/12/28
DOBOTファームウェアの更新方法（Mcuispの場合）
DobotStudioがバージョンアップした際や、DOBOTに不具合が発生した際などにDOBOTのファームウェアを書き込む必要があります。DobotStudioを使ってDOBOTに接続できない場合にも、Mcuispを使ってファームウェアを書き込むことができることがあります。
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2021/07/26
EV3Classroom－移動ブロックのステアリングと回転量（回転、角度）の関係
移動ブロックには、右図のようなモーターの回転量（回転、度）を指定して移動するブロックが用意されています。このようなブロックで、ステアリング（進行方向）を変化させると、左右のモーターの回転量はどのようになるかを計測しました。
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2021/07/26
EV3Classroom－移動ブロックのステアリング制御について
移動ブロックには、右図のようなステアリング（進行方向）を指定して制御するブロックが用意されています。ステアリングの値によって、実際に左右のモーターのスピードがどのように変化するかをまとめました。
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2021/03/22
DOBOTにサーボモーターを追加する方法
〇DOBOTにサーボモーターを追加して制御しようとした場合、GP3以外のポートで制御する必要があります。GP3に接続した、標準のサーボモーターは、専用のAPIが用意されており、簡単に利用できますが、サーボモーターを追加した場合には、GP3以外のポートに接続して、制御する必要があります。
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2021/03/19
EV3 Classroom 移動ブロックの動作不具合について
○動作不具合の詳細右図の「指定したスピードで移動を開始する」ブロックを使用したプログラムを実行すると、「問題が発生しました。」などとメッセージ（下図）が表示され、動作させることができません。
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2021/02/19
DOBOTの手動キャリブレーション方法
DOBOTのステッピングモーターの脱調などによって、ずれが発生してしまった場合には、キャリブレーションする必要があります。次のような手順で、手動キャリブレーションを実施してください。 キャリブレーションシート上にDOBOTを設置してください。
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2021/02/19
EV3ソフトウェアで印刷できない場合
EV3ソフトウェア（EV3 Lab）で印刷できない場合には、EV3ソフトウェアのショートカットアイコンを右クリックして、「管理者として実行」で起動してお試しください。
