- トップ
- 技術研究所
技術研究所
-
2019/08/19
プロジェクト（プログラム）を他のPCへコピーするには（Windows10）
WeDo2.0ソフトウェアで作成したプロジェクト（プログラム）は、基本的にはそのプロジェクトを作成したPC内の決められた場所に、自動的に保存されます。プロジェクトを他のPCへコピーする必要がある場合は、保存場所とファイル名を指定して保存することができます。
-
2019/07/31
WeDo2.0 ソフトウェアとBluetoothドングルの関係
WeDo2.0は、パソコン上の、いくつかのソフトウェアで動かすことができます。WeDo2.0とパソコンの接続には、Bluetooth接続を利用しますが、利用できるものと利用できないものがあります。
-
2019/07/31
EV3カラーセンサー 色の読み取り範囲
EV3カラーセンサーの生産ロットごとに、色ブロックを使って、距離を変えながら、どの範囲まで色を読み取ることができるのかを調査しました。◆調査方法 ・カラーセンサーを床面から20.8mmの所に水平に設置しました。
-
2019/03/14
DOBOT ホームポジションに戻る方法（PLCの場合）
〇DOBOTには、STOP信号を受け付けるためのEIO（拡張I/O）があります。STOP命令を受け付けるためのEIO（拡張I/O）は、ベース10ピンインターフェイスにあります。〇この機能を利用するためには、専用のファームウェアが必要です。
-
2019/02/14
DOBOT くり返し稼働テスト
○DOBOTを長時間稼働させて、動作確認を実施○テスト方法2点間のそれぞれのポイントに、ペンでマークを付けるこれを、8,000回くり返し動作アームのスピード ：100アームの加速度 ：100○結果約8時間連続稼働し、8,000回の後、以下の様な結果となっ...
-
2019/02/14
DOBOT 可搬重量テスト
○DOBOTに様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。○テスト方法１吸引カップとクリッパーのそれぞれにおいて、重さを変えながら、可搬可能重量を測定しました。
-
2019/02/14
DOBOT 外部接続方法（アナログセンサーの場合）
DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO（拡張I/O）があります。腕の部分に 1）フォアアームインターフェイスベース本体背面部分に 2）ベース18ピンインターフェイス 3）ベース10ピンインターフェイスがあります。
-
2019/02/14
DOBOT 外部接続方法（デジタルセンサーの場合）
DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO（拡張I/O）があります。腕の部分に 1）フォアアームインターフェイスベース本体背面部分に 2）ベース18ピンインターフェイス 3）ベース10ピンインターフェイスがあります。
-
2019/02/14
DOBOT 外部接続方法（PLCの場合）
DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO（拡張I/O）があります。腕の部分に 1）フォアアームインターフェイスベース本体背面部分に 2）ベース18ピンインターフェイス 3）ベース10ピンインターフェイスがあります。
-
2019/02/14
DOBOT 位置補正
○DOBOTのステッピングモーターがずれてしまった場合に、ARマーカーを利用して、位置補正を試しました。
