技術研究所

  • 2019/03/14

    DOBOT ホームポジションに戻る方法(PLCの場合)

    〇DOBOTには、STOP信号を受け付けるためのEIO(拡張I/O)があります。STOP命令を受け付けるためのEIO(拡張I/O)は、ベース10ピンインターフェイスにあります。〇この機能を利用するためには、専用のファームウェアが必要です。

  • 2019/02/14

    DOBOT くり返し稼働テスト

    ○DOBOTを長時間稼働させて、動作確認を実施○テスト方法2点間のそれぞれのポイントに、ペンでマークを付けるこれを、8,000回くり返し動作アームのスピード :100アームの加速度  :100○結果約8時間連続稼働し、8,000回の後、以下の様な結果となっ...

  • 2019/02/14

    DOBOT 可搬重量テスト

    ○DOBOTに様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。○テスト方法1吸引カップとクリッパーのそれぞれにおいて、重さを変えながら、可搬可能重量を測定しました。

  • 2019/02/14

    DOBOT 外部接続方法(アナログセンサーの場合)

    DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO(拡張I/O)があります。腕の部分に  1)フォアアームインターフェイスベース本体背面部分に  2)ベース18ピンインターフェイス  3)ベース10ピンインターフェイスがあります。

  • 2019/02/14

    DOBOT 外部接続方法(デジタルセンサーの場合)

    DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO(拡張I/O)があります。腕の部分に  1)フォアアームインターフェイスベース本体背面部分に  2)ベース18ピンインターフェイス  3)ベース10ピンインターフェイスがあります。

  • 2019/02/14

    DOBOT 外部接続方法(PLCの場合)

    DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO(拡張I/O)があります。腕の部分に 1)フォアアームインターフェイスベース本体背面部分に 2)ベース18ピンインターフェイス 3)ベース10ピンインターフェイスがあります。

  • 2019/02/14

    DOBOT 位置補正

    ○DOBOTのステッピングモーターがずれてしまった場合に、ARマーカーを利用して、位置補正を試しました。

  • 2018/09/03

    Scratch3.0でWeDo2.0を動かすにはー環境設定手順

    Scratchの新しいバージョンである「Scratch3.0」がリリースされました。Scratch3.0では、拡張機能を追加することで、WeDo2.0を制御することができます。

  • 2018/09/03

    Scratch3.0でEV3を動かすにはー環境設定手順

    Scratchの新しいバージョンである「Scratch3.0」がリリースされました。Scratch3.0では、拡張機能を追加することで、EV3を制御することができます。ここでは、Scratch3.0のEV3拡張機能の追加方法と、Scratch3.0とEV3の接続方法をご紹介します。

  • 2018/06/13

    MakeCodeにEV3が対応しました。

    MakeCodeは、Microsoft社が開発したプログラミング環境です。MakeCodeは、ブロックプログラミング環境と、JavaScriptによるプログラミング環境が用意されています。EV3との通信には、USBケーブルを使用します。

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