概要

教育版EV3では、データーロギングが可能です。 データーロギングには、いくつかの方法があり、 インテリジェントブロックEV3だけでデーターロギングをする方法（これを「On Brick Datalogging」と呼びます。）や、 教育版EV3ソフトウェアを使う方法などがあります。

-「On Brick Datalogging」機能

教育版EV3は、インテリジェントブロックEV3だけで、データーロギングをすることができます。 ロギングしたデータは、インテリジェントブロックEV3内に保存することができ、 ロギング後にパソコンにアップロードすることができます。

- 教育版EV3ソフトウェアを使ったデーターロギング

USBケーブルやBluetooth、Wi-Fiを使って、インテリジェントブロックEV3をパソコンにつなげると、 ライブデーターロギングが可能になり、センサーの値をすぐにグラフで確認することができます。 また、パソコンにつながっていない様な自律型のロボットの場合には、 データーをインテリジェントブロックEV3に保存することができます。 保存したデータは、教育版EV3ソフトウェアの「メモリブラウザ機能」を使って、パソコンにアップロードすることができます。

データー分析機能が充実しました。

• 予測ツールを使って、データーの予測値のグラフを描くことができます。予測値はフリーハンドや、様々な関数を利用することができます。利用できる関数の例）一次関数、二次関数、三次関数、比例、逆比例、サイン、コサイン、タンジェント etc・・・
• 基本分析ツールとして、点分析ができます。
• 拡張分析ツールとして、区間分析ができます。区間分析では、その区間の平均値や、中間値、標準偏差、近似曲線が使えます

How To

-「On Brick Data logging」機能を使ったデータロギングの方法

1. インテリジェントブロックEV3のメニュー画面から、「Appsタブ」→「Brick Datalog」を選択します。
2. インテリジェントブロックEV3本体の左右のボタンを押すことで、データーロギングするポートを変更します。
3. 「スパナ」を選択すると、1秒間に取得するデーターの個数や、センサーのモードを変更することができます。
4. 「○」を選択すると、データーロギングを開始します。
5. もう一度「○」を選択すると、データーの保存名を入力する画面が表示されます。データー名を入力します。
6. 保存したデーターファイルは、「Filesタブ」→「BrkDL_SAVE」に保存されます。EV3ソフトウェアの「メモリブラウザ機能」を使って、保存したデーターファイルをパソコンにアップロードすることができます。

- 教育版EV3ソフトウェアを使ったデータロギングの方法

1. インテリジェントブロックEV3を、USBケーブルで、パソコンに接続します。
2. 教育版EV3ソフトウェアの、「File」→「New Project」→「Experiment」をクリックして実験を開きます。

   

3. データーロギング画面が表示されます。AutoID機能により、接続されているセンサーやモーターのセンサー値が「オシロスコープモード」により、リアルタイムに表示されます。
4. オシロスコープ切り替えボタンを押して、「オシロスコープモード」を解除します。

   

5. データーを取得する時間や、間隔、センサーを確認します。
6. プログラムを実行して、データーを取得します。
   
7. 保存したデーターファイルは、「Filesタブ」→「プロジェクト」の中に保存されます。EV3ソフトウェアの「メモリブラウザ機能」を使って、保存したデーターファイルをパソコンにアップロードすることができます。

- 教育版EV3ソフトウェアのグラフにプロットできる値

教育版EV3ソフトウェアでロギングできる内容は以下のとおりです。

概要

教育版EV3ソフトウェアでは、データロギングの結果のグラフから、センサーの値によって音を鳴らしたりモーターを動かしたりすることができます。

例）モーターの回転角度が90°を超えたら、音を鳴らす

温度センサーが30°を超えたらエアコンの様にファンを回す

これを「グラフプログラミング」と呼び、教育版EV3ソフトウェアに新しく追加された機能です。

玩具版EV3ソフトウェアには付属していません。

How to

- 教育版EV3ソフトウェアを使ったグラフプログラミングの方法

1. インテリジェントブロックEV3を、USBケーブルで、パソコンに接続します。
2. 教育版EV3ソフトウェアの、「File」→「New Project」→「Experiment」をクリックして実験を開きます。
3. データロギングをする時間と間隔を設定し、利用したいセンサーを確認します。
4. グラフプログラミングを選択します。
5. 「☆」「□」「○」それぞれをチェックすることにより、しきい値を設定します。
6. しきい値で区切られたエリアの中（「☆」「□」「○」のエリアの中）で、したいことをプログラミングします。（例では、「☆」エリアで、音を鳴らしています。）
7. プログラムをダウンロードして実行します。
8. センサーの値がしきい値の範囲内になると、プログラム通りに動きます。

（アフレルオリジナル）