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技術研究所

DOBOT 可搬重量テスト

○DOBOTに様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。

○テスト方法1

吸引カップとクリッパーのそれぞれにおいて、重さを変えながら、可搬可能重量を測定しました。

アームの速度:50、アームの加速度:50
吸引カップの重さ:128g
グリッパーの重さ:280g

吸引カップの場合画像

吸引カップの場合

グリッパーの場合画像

グリッパーの場合

○結果

吸引カップ
1050g 少々ふらつく
1000g 少々ふらつく
900g
800g
700g
600g
500g

ロボットの動きはこちら

グリッパー
1100g × 倒れる
1000g 少々ふらつく
900g
800g
700g
600g
500g

ロボットの動きはこちら

DOBOTの中心軸に近い場所であれば、1000g程度の重量を動かすことができる。


○テスト方法2

吸引カップを使って、DOBOTの中心軸から遠い場所まで、動かした場合の挙動を確認しました。

500gの場合画像

500gの場合

800gの場合画像

800gの場合

ロボットの動きはこちら

○結果

500gの場合には、DOBOTの中心軸から遠くても動かす事ができる。
800gの場合には、DOBOTの中心軸から離れると、倒れてしまう。

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