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DOBOT 外部接続方法(デジタルセンサーの場合)

DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO(拡張I/O)があります。

拡張I/O説明

腕の部分に
  1)フォアアームインターフェイス
ベース本体背面部分に
  2)ベース18ピンインターフェイス
  3)ベース10ピンインターフェイス
があります。

これらのEIO(拡張I/O)に次の様なデジタルセンサーを接続します。

接続したデジタルセンサー類

デジタルセンサー画像1
デジタルスイッチセンサー
デジタルセンサー画像2
デジタルタッチセンサー
デジタルセンサー画像3
デジタルローテーションセンサー
デジタルセンサー画像4
デジタルサウンドセンサー
デジタルセンサー画像5
デジタルライトセンサー

いずれのセンサーの接続端子も、

となっており、接続方法は、同じです。
外部機器との接続は下記のとおりです

外部機器との接続方法について(デジタルセンサーの場合)

デジタルセンサー画像7

デジタルスイッチセンサーの場合

各種センサーの、GNDとDOBOTのGNDを接続し、
VCCとEIO13を接続します。
SIG とEIO15を接続します。

ソフトウェア側では、
  EIO13に、5V のOutputタイプを設定
  EIO15に、3.3VのInputタイプを設定
して動作させます。

※サンプルプログラムをダウンロードしてお試しください。【dobot_4_view_and_go_Digital.zip】

アナログスイッチの場合画像2

ロボットの動きは、こちら

デジタルサウンドセンサー:

デジタルスイッチセンサー:

デジタルタッチセンサー:

デジタルライトセンサー:

デジタルローテーションセンサー:

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