img_technologyTop01

製品をもっと詳しく知りたい方へ
技術研究所

ジャイロセンサーを初期化する

ジャイロセンサーを使用する場合は、ジャイロセンサーが正常に初期化されていることが重要になります。
ジャイロセンサーが正常に初期化されていない場合、ジャイロセンサーを静止状態にしても、センサーの値が増え続ける(または減り続ける)状態になります。

ジャイロセンサーは、以下の2つの方法で初期化することができます。
・インテリジェントブロック EV3の電源を入れなおす。
・ジャイロセンサーのケーブルを差しなおす。

なお、ジャイロセンサーを初期化する際は、ジャイロセンサーを完全に静止した状態にする必要があります。上記の方法で初期化する際に、ジャイロセンサーに振動が与えられると、正しく初期化されません。

また、ジャイロセンサーの初期化を行う場合は、PortViewでセンサーの値を確認しながら、初期化後しばらく値が「0」で静止している事を確認してください。
(静止状態でしばらく値を見て、少しずつ値が変化するようであれば、正常に初期化できていません。)


21059_01

[インテリジェントブロックEV3のPortViewで確認]


21059_02

[教育版EV3ソフトウェアのPortViewで確認]

 


21059_03

[ご注意ください!]
EV3ソフトウェアのプログラミングブロックによるジャイロセンサーのリセットは、センサーの値を「0」にしますが、ジャイロセンサーを初期化することはできません。
ジャイロセンサーが正常に初期化されていない場合、プログラミングブロックで値をリセットして「0」にしても、正しい値を読みとることができません。(静止状態で値が変化する状態になります。)

お問い合わせ

CONTACT

株式会社アフレル

本社/カスタマーセンター

〒918-8231 福井市問屋町3-111
TEL.0776-25-0303 FAX.0776-25-0309 info@afrel.co.jp
カスタマーセンター電話受付  9:30-17:30 (土日・祝日・年末年始を除く) MAP

東京支社

〒103-0001
東京都中央区日本橋小伝馬町2-8 新小伝馬町ビル5F
TEL.03-6661-9251 FAX.03-3249-3741 MAP

大阪事業所

〒532-0011
大阪府大阪市淀川区西中島3-7-8 NLC新大阪17号館302
TEL.06-4805-8788 FAX.06-4805-8789 MAP
  • 正規代理店

    LEGO education logo

  • PITSCO logo

  • NI logo

  • virtual robotics toolkit logo

資料内容の無断転載、複製を禁じます。
製作・著作 株式会社アフレル

Copyright 2017 Afrel Co.,Ltd. All Rights Reserved.

© LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTROMS logo are trademarks of the LEGO Group.
© 2017 The LEGO Group.
レゴ、レゴのロゴマーク、レゴ マインドストームは、 レゴグループの登録商標です。