テクノロジー

img_technologyTop01

製品をもっと詳しく知りたい方へ
技術研究所

カラーセンサーでRGB値を取得する

EV3RTパッケージ β6以降、カラーセンサーでRGB RAW値を取得する関数が追加されました。
(2016/03/29現在、EV3RTパッケージは、β6-2が最新です。)
EV3RTパッケージのダウンロードはこちら
http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/Download#ダウンロード

カラーセンサーでRGB RAW値を取得する関数は以下のとおりです。

関数

void ev3_color_sensor_get_rgb_raw( sensor_port_t port ,

rgb_raw_t * val )

引数

port:センサーポート番号

val:取得した値を格納する変数のポインタ

解説

カラーセンサーでRGB RAW値を取得します。

不正なセンサーポートを指定した場合、valは更新されません。

RGB RAW値を格納する構造体は以下のとおりです。

構造体

rgb_raw_t

フィールド

uint16_t  r : R(赤)

uint16_t  g : G(緑)

uint16_t  b : B(青)

以下のプログラムは、カラーセンサーでRGB RAW値を取得し、LCDに表示します。


20491_01

なお、β6以降workspaceの場所やビルドコマンドが変更になっています。ご使用の際はEV3RTパッケージ β6以降の変更点で変更内容をご確認ください。

お問い合わせ

CONTACT

株式会社アフレル

本社/カスタマーセンター

〒918-8231 福井市問屋町3-111
TEL.0776-25-0303 FAX.0776-25-0309 info@afrel.co.jp
カスタマーセンター電話受付  9:30-17:30 (土日・祝日・年末年始を除く) MAP

東京支社

〒103-0001
東京都中央区日本橋小伝馬町2-8 新小伝馬町ビル5F
TEL.03-6661-9251 FAX.03-3249-3741 MAP
  • 正規代理店

    LEGO education logo

  • PITSCO logo

  • NI logo

  • virtual robotics toolkit logo

資料内容の無断転載、複製を禁じます。
製作・著作 株式会社アフレル

Copyright 2017 Afrel Co.,Ltd. All Rights Reserved.

© LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTROMS logo are trademarks of the LEGO Group.
© 2017 The LEGO Group.
レゴ、レゴのロゴマーク、レゴ マインドストームは、 レゴグループの登録商標です。