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技術研究所

教育版EV3 ソフトウェアにおけるForceセンサーの使い方

◆動作環境
 ■ハードウェア
  教育版レゴ マインドストームEV3
  HiTechnic社製 Forceセンサー (Force Sensor)
 ■ソフトウェア
  教育版EV3 ソフトウェア
  ※HiTechnic社製 Forceセンサーブロックのインストールが必要です。

 

◆Forceセンサーとは
 ■HiTechnic社製 Forceセンサーは、取付けられたシャフトにより加えられた力を測定するセンサーです。
 ■下図のようにシャフトを取付け、矢印の方向に加えられた力を測定します。
 ■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。

17853_1-00

 

◆Forceセンサーのブロック
 ■Forceセンサーブロック
  Forceセンサーブロックは、力の大きさを検出します。

17864_2-01

①センサーを接続する入力ポート
②モード
 「Measure Force」のみ
③センサーから読み取られた値

 

◆サンプルプログラム(ViewForce.ev3)
 ■Forceセンサーの値を表示するサンプルプログラム
  教育版EV3ソフトウェアで動きます。
  HiTechnic社Forceセンサーブロックをダウンロードした際に付属されていたサンプルファイル(ViewForce.ev3)です。

17864_2-03

 

■サンプルプログラムの実行

17864_2-04

・Forceセンサーは1番の入力ポートにつなぎます。
・プログラムを実行します。
・Forceセンサーにセットしたシャフトに力を加えてみましょう。
・加えた力の大きさが表示されます。

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