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技術研究所

教育版EV3 ソフトウェアにおけるForceセンサーの環境設定

◆動作環境
 ■ハードウェア
  教育版レゴ マインドストームEV3
  HiTechnic社製 Forceセンサー (Force Sensor)
 ■ソフトウェア
  教育版EV3 ソフトウェア
  HiTechnic社製 Forceセンサーブロック用プログラム

 

◆Forceセンサーとは
 ■HiTechnic社製 Forceセンサーは、取付けられたシャフトにより加えられた力を測定するセンサーです。
 ■下図のようにシャフトを取付け、矢印の方向に加えられた力を測定します。
 ■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。

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◆HiTechnic Forceセンサーブロックのインストール
 ■HiTechnic社のForceセンサーを使用するために、専用のセンサーブロックをインストールします。
  下記URLにアクセスし、[HiTechnic EV3 Analog Sensor Blocks] の[Download]をクリックします。
https://modernroboticsinc.com/downloads/?wpdmc=mindstorms-ev3-programming-blocks

 

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ファイルがダウンロードされますので、任意の場所に保存してください。

 

ダウンロードしたファイルを展開すると、以下のようなフォルダとファイルが作成されます。

316-HiTechnicEV3Analogフォルダ
HTAnalogReadMe.txt
HTForce.ev3b
HTGyro.ev3b
HTMagnetic.ev3b
ViewForce.ev3
ViewGyro.ev3
ViewMagnetic.ev3

 

■教育版EV3ソフトウェア を起動し新規プロジェクト又は既存のプロジェクトを開きます。
■メニューの「ツール」から「ブロックインポートウイザード」を選択します。

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■ブロックのインポートとエクスポートのウイザード画面で、「参照」ボタンを押して、先ほど解凍してできたフォルダを選択すると、インポートするブロック一覧が表示されます。
■インポートするブロックは、「HTForce.ev3b」を選択します。
 「インポート」ボタンをクリックしてインポートします。

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■教育版EV3 ソフトウェアを終了して、再起動してください。
 追加したセンサーが表示されていればインストールは完了です。

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(2019/04/26現在)

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