◆動作環境
　■ハードウェア
　　・教育版レゴ マインドストームEV3
　　・HiTechnic社製　コンパスセンサー (Compass Sensor)
　■ソフトウェア
　　・教育版EV3 ソフトウェア
　　・HiTechnic社製　コンパスセンサーブロック用プログラム

◆コンパスセンサーとは
　■HiTechnic社製　コンパスセンサーは、地球の磁場を検出するセンサーです。
　■センサーの検出する値は0～359度です。値が一定の範囲（トリガーポイント）に入っているか判別することもできます。
　■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。

◆HiTechnic　コンパスセンサーブロックのインストール
　■HiTechnic社のコンパスセンサーを使用するために、専用のセンサーブロックをインストールします。
　　下記URLにアクセスし、[HiTechnic EV3 I2C Blocks]　の［Download］をクリックします。
https://modernroboticsinc.com/downloads/?wpdmc=mindstorms-ev3-programming-blocks

ファイルがダウンロードされますので、任意の場所に保存してください。

ダウンロードしたファイルを展開すると、以下のようなフォルダとファイルが作成されます。

841-HiTechnicEV3Blocksフォルダ
ReadMe.txt
HTAccel.ev3b
HTAngle.ev3b
HTCompass.ev3b
HTIRSeeker.ev3

■教育版EV3ソフトウェア を起動し新規プロジェクト又は既存のプロジェクトを開きます。
■メニューの「ツール」から「ブロックインポートウイザード」を選択します。

■ブロックのインポートとエクスポートのウイザード画面で、「参照」ボタンを押して、先ほど解凍してできたフォルダを選択すると、インポートするブロック一覧が表示されます。
■インポートするブロックは、「HTCompass.ev3b」を選択します。
「インポート」ボタンをクリックしてインポートします。

■教育版EV3 ソフトウェアを終了して、再起動してください。
追加したセンサーが表示されていればインストールは完了です。

（2019/04/26現在）