◆動作環境
　■ハードウェア
　　・教育版レゴ マインドストームEV3
　　・HiTechnic社製　カラーセンサー（V2）(Color Sensor Version2) カラーセンサー本体に「V1」や「V2」等の記載はありません。

【見分ける方法】
センサキャップ上のレンズが２個の凸レンズの場合はV1
凸状レンズと平坦なレンズの場合はV2となります。

　■ソフトウェア
　　・教育版EV3 ソフトウェア
　　　※HiTechnic社製のカラーセンサーブロックのインストールが必要です。

　　　※これ以降の説明では、HiTechnic社製のカラーセンサーブロックVersion1.1を使用しています。

◆カラーセンサーとは
　■HiTechnic社製　カラーセンサーは、色を数値で表すセンサーです。
　■カラーセンサーは、色の反射光の強さの違いを利用して、色を測定します。
　■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。

◆カラーセンサーのブロック
　■カラーセンサーブロック
　　カラーセンサーブロックは、色や明るさを検出するブロックです。
　　ブロックの表示は6段階あります。

①センサーを接続する入力ポート
②モード
　測定－Colorモード
　測定－RGBモード
　測定－Passiveモード
　測定－Rawモード
　測定－Set 50Hzモード
　測定－Set 60Hzモード

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③センサーから読み取られた色の値（0～17）
④センサーから読み取られたRedの値

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⑤センサーから読み取られたGreenの値
⑥センサーから読み取られたBlueの値
⑦センサーから読み取られたWhiteの値

◆サンプルプログラム（ViewColor.ev3）
　■カラーセンサーのColorモードの値を表示するサンプルプログラム
　　教育版EV3ソフトウェアで動きます。
　　カラーモードで使用した際の色の値を表示します。
　　HiTechnic社カラーセンサーブロックをダウンロードした際に付属されていたサンプルファイル（ViewColor.ev3）です。

■サンプルプログラムの実行

カラーセンサーは1番の入力ポートにつなぎます。
プログラムを実行し、カラーセンサーで色々な色を読みとってみましょう。
右図のように読み取った色の値が表示されます。