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技術研究所

教育版EV3 ソフトウェアにおけるカラーセンサーの使い方

◆動作環境
 ■ハードウェア
  ・教育版レゴ マインドストームEV3
  ・HiTechnic社製 カラーセンサー(V2)(Color Sensor Version2) カラーセンサー本体に「V1」や「V2」等の記載はありません。

【見分ける方法】
センサキャップ上のレンズが2個の凸レンズの場合はV1
凸状レンズと平坦なレンズの場合はV2となります。

 

 ■ソフトウェア
  ・教育版EV3 ソフトウェア
   ※HiTechnic社製のカラーセンサーブロックのインストールが必要です。

 

◆カラーセンサーとは
 ■HiTechnic社製 カラーセンサーは、色を数値で表すセンサーです。
 ■カラーセンサーは、色の反射光の強さの違いを利用して、色を測定します。
 ■EVの入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。

 

◆カラーセンサーのブロック
 ■カラーセンサーブロック
  カラーセンサーブロックは、色や明るさを検出するブロックです。
  ブロックの表示は4段階あります。

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①センサーを接続する入力ポート
②モード
 測定-Colorモード
 測定-RGBモード
 測定-Passiveモード
 測定-Rawモード

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③センサーから読み取られた色の値(0~17)
④センサーから読み取られたRedの値

 

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⑤センサーから読み取られたGreenの値
⑥センサーから読み取られたBlueの値
⑦センサーから読み取られたWhiteの値

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 ◆サンプルプログラム(ViewColor.ev3
 ■カラーセンサーのColorモードの値を表示するサンプルプログラム
  教育版EV3ソフトウェアで動きます。
  カラーモードで使用した際の色の値を表示します。
  HiTechnic社カラーセンサーブロックをダウンロードした際に付属されていたサンプルファイル(ViewColor.ev3)です。

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■サンプルプログラムの実行

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カラーセンサーは1番の入力ポートにつなぎます。
プログラムを実行し、カラーセンサーで色々な色を読みとってみましょう。
右図のように読み取った色の値が表示されます。

 

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